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* HOHAI UNIVERSITY 第二章 简单力系 §2-1 汇交力系的简化 1.定义 若作用在物体上的各力的作用线相交于一点，则这些力组成的力系称为汇交力系。 平面汇交力系：汇交力系中各力的作用线位于同一平面内。 空间汇交力系：汇交力系中各力的作用线位于不同平面内。 2.汇交力系简化的几何法 3.汇交力系合成的解析法 FR y x z O Fi F1 F2 Fn FR=F1+F2+… Fi +… + Fn =FRxi+FRyj+FRzk FR= (F1xi+F1yj+F1zk )+ (F2xi+F2yj+F2zk )+… +(Fnxi+Fnyj+Fnzk) =（∑Fix）i+ （∑ Fiy ） j+ （ ∑ Fiz ） k FRx = F1x+ F2x + … + Fnx = ∑ Fix FRy = F1y+ F2y + … + Fny = ∑ Fiy FRz = F1z+ F2z + … + Fnz = ∑ Fiz FR=√FRx2+FRy2+FRz2 cos(FR，x)= FRx FR cos(FR，y)= FRy FR cos(FR，z)= FRz FR 4.汇交力系合成的结果 结果为一个合力，合力的作用线通过汇交点。 例题1 O x y F1 F2 F3 已知F1、F2和F3大小均为100kN，求其合力。 60o 3 4 §2-2 汇交力系的平衡条件 平衡方程 FR=0 ∑Fix =0 ∑ Fiy =0 ∑ Fiz =0 ——平衡方程式 x、y、z轴不一定互相正交， x、y、z轴不平行、不共面。 平面汇交力系： ∑Fix =0 ∑ Fiy =0 三力汇交原理 F2 F1 F3 刚体受共面不平行的三个力作用而平衡时，这三个力的作用线必汇交于一点。 O F13 O A B FP φ C D F G 例题2 均质杆AB长2l，重FP，放在光滑的半圆槽内，槽的半径为r。略去AB杆与槽边点D的摩擦，求AB杆平衡时与槽的直径CD的夹角φ以及A、D两点的反力。 FD E φ φ FA x φ FP FD FA O x y φ 90o-2φ ∠EOD=2φ　 ∠OED=900-φ ∠ODE=900-φ O x y F1 F2 F3 x FP ∑Fix =0 ∑ Fiy =0 ∑ Fix=0 已知FP，可以求出F1、 F2 、 F3吗？ 3个方程中总有一个不独立，是另两个方程的线性组合。 讨论：两坐标轴可任选（即可不正交），但不能共线。 O x y FR ∑Fix =0 FR⊥x轴 ∑Fiy =0 FR⊥y轴 FR=0 §2-3 力偶系的简化 2. 空间力偶系的力偶矩是 自由矢量 力偶系的简化结果为一合力偶，其矩为 m=m1+m2+… mi +… + mn =（∑mi） L1 L2 L3 m2 m3 m1 m2 m3 m1 m 1. 空间力偶系 平面力偶系 m= mxi+myj+mzk mx = ∑ mix my = ∑ miy mz = ∑ miz m=√mx2+my2+mz2 cos(m，x)= mx m cos(m，y)= my m cos(m，z)= mz m y x z O mi m1 m2 mn m 3. 解析表示 §2-4 力偶系的平衡条件 平衡方程 m=0 ∑mx =0 ∑ my =0 ∑ mz =0 平面力偶系 ∑ mi =0 例题3 求A、B处约束力。 A B 60o m l O F §2-5 共面的力与力偶的合成及力的平移定理 一、力的平移定理 F O F mo d 根据加减平衡力系原理, mo =F·d mo 与Mo (F)大小相等，转向一致。 F与F组成力偶 Mo (F)=F·d 去掉F与F，代之以力偶mo O F m 力的平移定理：作用在刚体上的力可向刚体内任一点平移，但需在该力与该平移点所决定的平面内附加一个力偶，附加力偶的矩等于原力对平移点的矩。 二、共面的力与力偶的合成 O F F d O F m 去掉力偶m ，代之以F与F 则合力为F 且F= F= F