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2.3 逆矩阵 一、逆矩阵的存在性 定义:对于n阶矩阵A,如果存在一个n阶矩阵B,使得 AB=BA=E,则称矩阵A为可逆矩阵,而矩阵B称 为A的逆矩阵。记为A-1 二、逆矩阵是唯一的 命题1:若矩阵A是可逆的,则A的逆矩阵是唯一的。 证:设B与C均为A的逆矩阵 B =EB =(CA)B =C(AB) =CE=C 三、逆矩阵的有关定理 定理1:n阶矩阵A可逆的充分必要条件是其行列式 , 且当A可逆时,有 问题2、如何求逆矩阵? 求(证明)逆矩阵, 需先判断行列式。 问题1、 存在吗? 1、 时,称A为非奇异的, 否则称A为奇异的。 2、A*为矩阵A的伴随矩阵 (1)定义3:行列式|A|的各个元素的代数余子式Aij所 构成的矩阵 称为矩阵A的 伴随矩阵。 说明充分性 =|A|E (2)伴随矩阵的基本性质:AA*=A*A=|A|E 推论1:若AB=E(或BA=E),则B=A-1 问题1、A的逆阵是否存在? 存在: |AB|=|E| B= EB =(A-1A)B =A-1E =A-1(AB) =A-1 =1 =|A||B| 伴随矩阵的常用公式:A*=|A|A-1 定理可用于求(证明)逆矩阵,无需判断行列式。 问题2、A的逆阵是什么? 四、逆矩阵的运算性质 1、若矩阵A可逆,则A-1也可逆,且(A-1)-1=A 2、若矩阵A可逆,数 ,则 3、两个同阶矩阵A,B的乘积是可逆矩阵,且 证明: 推广:(A1A2…An)-1=An-1…A2-1A1-1 ? 性质内容给出了求(证明)逆矩阵的方法,且不用判断行列式,但原矩阵必需是可逆的 4、若矩阵A可逆,则AT也可逆,且(AT)-1=(A-1)T 证明: 5、若矩阵A可逆,则|A-1|=|A|-1。 即|A-1|与|A|成倒数关系 6、若矩阵A可逆,则A-k=(A-1)k。 ? 五、逆矩阵的应用 例1:解矩阵方程 设: 用定理1 法1:待定系数法 例2:设 ,且 ,求 用定理1的推论 例3:设矩阵A可逆,证明其伴随矩阵A*也可逆, 且(A*)-1=(A-1)*。 例4:设A为 矩阵,A*是A的伴随矩阵, 若|A|=2,求|A*|。 用定理1的推论 例5、设方阵A满足方程aA2+bA+cE=O ,证明A为 可逆矩阵,并求A-1。(a,b,c 为常数, ) 本节求逆矩阵的解题方法(技巧): 1、A=AE 2、E=AA-1 3、AB=E(BA=E)推出A=B-1或B=A-1(推论1) 1与2一般一起使用 4、逆矩阵运算性质3 自学P56例7 P58 2(1)(3)、3、5、 6 、 8、 9 、10 、11、 12 、13、15、16 注意讲清楚每个性质中的式子是如果构造的,并对证明方法反复使用 * 1、A是B的逆阵,B也是A的逆阵 2、强调技巧的处理 1、矩阵可逆的条件2、再次运用技巧3、运用推论比运用概念方便 注意讲清楚每个性质中的式子是如果构造的,并对证明方法反复使用 * 1、A是B的逆阵,B也是A的逆阵 2、强调技巧的处理 1、矩阵可逆的条件2、再次运用技巧3、运用推论比运用概念方便
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