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浅谈动态GPS技术在农村土地承包经营权确定中的应用
精品论文 参考文献
浅谈动态GPS技术在农村土地承包经营权确定中的应用
金裕闲
建德市土地测绘勘察规划设计有限公司 311600
【摘 要】GPS-RTK技术是GPS测量技术发展的新突破,目前最大精度已经达到厘米级,已经成为一种快速采集数据和导航定位的有效工具。相比传统测量方法,它的高效率、高精度以及全天候作业的特点已经得到广大测绘人员及相关部门的广泛应用。本文主要介绍GPS-RTK运用的基本原理、系统组成等。本文就RTK作业要求、配置以及定位过程做了详细阐述。
【关键词】GPS-RTK;测量技术;系统组成
动态GPS技术(GPS-RTK)近年来发展比较迅速,它在各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样中应用广泛,与常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和作业精度。常规的GPS测量方法,如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分(Real-timekinematic)方法。因此RTK技术的运用已经变成测量技术运用中不可缺少的一部分。
一、RTK技术原理
RTK技术是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。它能实时提供观测点的三维坐标,并达到厘米级的高精度。通过RTK技术能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量尤其对农村土地承包经营权确定等工作带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。
RTK技术通常由一台基准站接收机和一台或多台流动站接收机以及用数据传输的电台组成,在RTK作业模式下将一些必要的数据输入GPS控制手簿,如基准站的坐标,高程,坐标系转换参数,水准面拟合参数等;流动站接收机在若干个待测点上设置。基准站与流动站保持同时跟踪至少4颗以上的卫星,基准站不断的对可见卫星进行观测,将接收到的卫星信号通过电台发送给流动站接收机,流动站接收机将采集到的GPS观测数据和基准站发送来的信号传输到控制手簿,组成差分观测值,进行实时差分及平差处理,实时得出本站的坐标和高程。
图1:RTK系统构成
三、GPS-RTK测量
首先,进行GPS网型设计,控制点的位置及网形可在1:1~5万比例尺的国家基本图上进行设计。以往对三角网和测边网作图上设计是十分繁琐的,既要保证相邻点间互为通视,又要考虑图形结构良好,对每个三角形的内角大小均有限制,除了抢占制高点外,有时还须借助于建立高标。对于观测方向较多的中点多边形的中点位置更是难以确定。当然,对于面积较小、边长较短的精密边角控制网,相对说来解决通视问题就容易些。
GPS网点并不以点间通视为必要条件,点位的选定有很大的灵活性,可以先按需要选定点位,再来组织网形,为便于观测和使用,GPS点选在交通方便容易到达的地方,尽量避免在山顶和河边设点。图上设计的仅是概略的点位,在实地选点时可在图上初选点的附近选定合适的点位,以满足GPS测量对点位的要求。拟作为GPS网的位置基准及方位基准的已有控制网的起始点及起始方位角的两端点必须选作GPS点,设计的点位中应尽可能多地包括一些符合条件的已有控制网点(城市或工程控制网点及国家网点)。这样不仅可以充分利用已有的标石,更可获知GPS网与原有控制网在同名点上的坐标差异,并可籍以进行坐标系之间的转换。与此同时,在选点过程中应按所需的密度来进行布点。
如确定分两级布网,须先做首级网网形设计,首级网点应布满整个测区,但可疏密有致。然后再做同期施测的次级网点的网形设计。
将各GPS点依次相联组成几何图形就能获得GPS网形。对于GPS控制网宜采用有多个多边形闭合环组成,且相邻闭合环之间依边连接的图形。在此,每条边代表两台GPS接收机在该边两端点上同步连测所得的一个独立基线向量。如果在一个测段内,同步连测的接收机多于两台(设为m台,m>2),则只能获得m-1个独立基线向量。也就是说,在设计得GPS网中所包含的任一观测时段中的独立基线向量只能使m-1个,多了则参入了不应有的观测值,少了则错失了有用的观测值。为此,在安排观测纲要时,应根据设计好的网形,决定每测段中基线向量的取舍。以确定GPS网确实是由独立基线向量所组成的。
多边形中边数的多寡直接关系到网的精度、可靠性以及野外GPS观测的工作量。高精度控制网宜采用有三边形组成的网形,为增加多于观测值,甚至还需加测对角线。对于大城市首级控制网,每个独立闭合环的边数可限制在4~5个,对于一般的GPS控制网边数也不宜超过6个。因为随着闭合差边数的增加,闭合差的限差随之而增大,利用闭合差来检验发现基线向量观测值中可能存在的粗差的能力就会降低。除了会降低可靠性以外,还由于多于
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