7.7空间直线及其方程.pptVIP

空间直线的一般方程. 空间直线的对称式方程与参数方程. 两直线的位置关系. 直线与平面的位置关系. （注意两直线的夹角） （注意直线与平面的夹角） 六、小结 平面束 第七节 空间直线及其方程 一、空间直线的对称式方程与参数方程 二、空间直线的一般方程 三、两直线的位置关系 四、直线与平面的位置关系 五、平面束 六、小结 定义 如果一非零向量平行于一条已知直线，这个向量称为这条直线的方向向量． // 一、空间直线的对称式方程与参数方程 令 直线的一组方向数 方向向量的余弦称为直线的方向余弦. 对称式方程与参数方程 直线的对称式方程 直线的参数方程 方向数为零时的特殊情况 例1 求过点(-2,1,0)且垂直于平面 的直线的 对称式方程与参数方程. 解 因直线垂直于平面 ，故直线的方向 向量可以取平面的法向量,即 故 直线的对称式方程为 直线的参数方程为 例2 求过两点M1 和M2 的直线方程 解 取直线的方向向量为 得直线的对称式方程为 该式也称为直线的两点式方程. 一直线过点 ，且和 轴垂直相交, 求其方程. 解 所以交点为 取 所求直线方程 练习 定义 空间直线可看成两平面的交线． 二、空间直线的一般方程 空间直线的一般方程 用对称式方程及参数方程表示直线 解 在直线上任取一点 取 解得 所以,点坐标 例4 因所求直线与两平面的法向量都垂直 取 对称式 方程 参数方程 定义 直线 直线 两直线的方向向量的夹角称两直线的夹角.（通常锐角） 三、两直线的位置关系 两直线的夹角公式 例 4 求直线 与直线 的夹角θ. 解 两直线的方向向量分别为 代入公式，得 求过点 且与两平面 和 的交线平行的直线方程. 解 设所求直线的方向向量为 根据题意知 取 所求直线的方程 练习 定义 直线和它在平面上的投影直线的夹角 称为直线与平面的夹角． 四、直线与平面的位置关系 θ 直线与平面的位置关系： 解 为所求夹角． 例5 设直线 : L 2 1 1 2 1 + = - = - z y x ，平面 ，求直线与平面的夹角. 例6 求点(-1,2,0)在平面 上的投影. 解 过点(-1,2,0)且与平面 垂直的直线方程为： 则 代入平面方程解得： 可得交点坐标为 此交点即为所求投影. 例7 求点M(2,1,3) 到直线Γ: 的距离. 解 过点M作平面Π垂直于直线Γ，则平面Π的方程为 将直线Γ的方程化作参数方程代入平面Π的方程，得： 解得 .从而直线与平面的交点为： 利用两点间距离公式得 解 先作一过点M且与已知直线垂直的平面 再求已知直线与该平面的交点N, 令 练习 代入平面方程得 , 交点 取所求直线的方向向量为 所求直线方程为 五、平面束 设直线Γ的一般方程为 其中系数A1、B1、C1与A2、B2、C2不成比例? 方程λ(A1x?B1y?C1z?D1 ) ?μ(A2x?B2y?C2z?D2)?0就是通过直线L 的平面束方程，其中λ、μ是不同时为零的的任意常数. 例8 求过直线 且与直线 平行的平面方程. 解 过直线 的平面束方程为 即 其中λ、μ为待定系数.平面的法向量为 由题设，平面与直线 平行，故平面的法向量与直线 的方向向量垂直，即 得 所求平面为： 例9 求直线 在平面x?y?z?0上的投影直线的方程? 解