曹书婷毕业论文目录.docxVIP

南京正德技术学院毕业设计（论文）专 业： 电子信息工程 班 级： 101205 学生姓名： 曹书婷 学 号： 课 题：红外智能遥控小车 2013年2月1日摘 要着计算机、微电子、信息技术的快步发展，智能化技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，应用范围也得到极大的扩展。智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可用于科学勘探等用途。智能小车就是其中的一个体现。智能车俩是集中运用计算机技术、单片机技术、传感器技术、自动控制技术、机电一体化技术、通讯导航技术、人工智能及机器人学等高新技术的综合体。本次设计制作的多功能小车，小车各部分采用模块化设计，以两电动机为主驱动。通过传感器采集各类信息，送人单片机，处理数据后实现相应动作，实现小车的多功能自动控制。本项目采用了keil c51软件作为单片机c语言集成开发环境。利用pc机与单片机的串口通信，主要实现小车的自动控制功能，和利用无线接收的遥控控制功能。采用AT89S52单片机加电机驱动电路和红外遥控循迹模块还有红外接收一体化传感器设计而成。运用红外遥控控制小车的前进，后退，左转，右转，启动和停止。首先介绍了系统的总体组成，然后分硬件与软件两部分进行阐述，硬件中先描述了各个重要模块的功能，分模块介绍多功能小车主要功能的设计思想和功能的实现的原理。接着，软件设计的介绍，主要在于程序的介绍。最后总结在设计过程中遇到的困难和解决的方法。关键词 单片机；红外；遥控控制；电机驱动目录第一章绪论1.1 课题背景、目的及意义1.1.1课题背景近年来，随着电子技术的飞速发展，无线遥控已被广泛应用到日常生活及工业控制当中，电视机，电冰箱，视频监控系统，电视演播系统，电视会议系统，微格教学系统，多媒体教学系统，工业智能可能控制等多种领域都有应用。自第一台机器人诞生以来，智能机器的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式，随着科学技术的发展，运用于机器人的传感器的种类越来越多，其中传感器成为机器人自动行走和避障的重要部件，传感器的典型应用领域为自助式智能导航系统，对于传感器的各种技术而言，图像处理技术已经相当发达,而基于图像的理解技术还很落后，机器运转需要通过大量的运算也只能识别一些结构化环境简单的目标。随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注，全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，我们迫切需要培养和训练能够设计智能化、自动化设备的工程技术人才。智能化作为现代科技发展的新方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要任务的管理，可应用与科学勘探，娱乐等用途。遥控智能小车就是其中的一个体现。本次设计的无线智能小车，基于单片机控制的设计思想，选用廉价的遥控编程解码集成电路，采用L298N专用电机驱动芯片驱动电机，通过PWM脉冲调速，外围安装无线遥控集成模块，实现了小车的无线智能控制。1.1.2 课题目的及意义本设计主要研究内容就是基于89s52设计一部智能小车，小车能够实现自动循迹，自动避障，自动跟随，超声波测量距离，和红外遥控，寻光行驶的智能小车控制系统，包括了对驱动电路，红外通讯等的探索和研究。本文主要从小车设计方案的选取、硬件设计、软件设计、测试结果方面进行主要论述。在后文中我们就小车的智能行车、壁障方案的、显示方案、遥控方案、超声波测距方案、直流调速方案、行驶距离测量和倒车与前行方案的选择进行论述。并且我们从单片机的最小系统电路、前向通道、后向通道三个方面对系统的硬件电路进行了论述和分析。最后,我们对小车的软件编程方面进行论述，包括如何自纠错，如何提高算法效率。1.2系统的总体方案设计1.2.1该系统以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，利用红外遥控器代替开关按键控制小的启动和停止，能够轻松自如的实现小车的启动停止、左转、右转和前进后退等功能，假如我们希望小车运行到黑线上来检测是否有循迹功能，就可以用遥控器控制小车行驶到有黑线的地方，当小车遇到有黑线时，会自动启动循迹功能模块，让小车沿黑线跑。每个模块都是相互独立又相互协调配合，实现了小车的智能控制。系统控制框图如图2.1所示：图3.2系统结构图1.2.2主控系统采用单片机作为整个系统的核心，用其控制行进中的小车，以实现其既定的性能指标。充分分析我们的系统，其关键在于实现小车的自动控制，而在这一点上，单片机就显现出来它的优势——控制简单、方便、快捷。这样一来，单片机就可以充分发挥其资源