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空间碎片分布演化模型研究 梁野 韩潮 (北京航空航天大学，北京100083) 摘要提出了在解体卫星轨道为圆轨道且无摄动时碎片云的运动模型，它建立在相 对轨道要素法和曲线轨道坐标系基础上。该模型的优点是无奇点问题，表达式简单清晰。 碎片云的分布与演化特性分析是运动模型一个有趣的应用。文中将给出碎片云的一个重 要参数一一轨道封锁时间，用来衡量碎片云的扩散速度。误差分析显示，轨道速度的增 量不太大时运动模型是足够精确的。 关键词 空间碎片 分布 演化模型 引言 近些年来，地球轨道环境越来越拥挤。航天器与空间碎片的碰撞风险已成为所有航天任务关 心的问题。尤其是，在轨航天器解体产生的大量碎片会对临近轨道的卫星构成严重的威胁。而且 其中的许多碎片小到很难或无法被地面设备发现的程度，需要对碎片云的运动建立数学模型对碎 片云的分布和演化进行预测。 本文推广了文献【1】中对航天器相对运动的描述方法，并用以为航天器解体后形成的碎片云的 运动提供了一个简单的模型。该模型建立在相对轨道要素法和曲线轨道坐标系基础上，以解体航 天器为基准来研究碎片云形状的分布和演化。笛卡尔坐标系由于其坐标轴为直线，在描述像碎片 云在整个轨道上的分布和演化这样无限缠绕、相交的问题时遇到很大的麻烦。考虑在解体时的相 对速度不是很大的情况，碎片云分布在解体卫星轨道附近，而建立一种沿这条轨道延伸的、弯曲 的坐标体系会使碎片云的运动描述变得方便。这就是本文建立曲线轨道坐标系的最初目的。 本文所提出的碎片云运动模型对研究碎片云与航天器的碰撞等方面将会发挥作用。 1坐标系定义 1．1 基准轨道为圆时的曲线轨道坐标系(s。。)的定义 如图1．1所示，O为地心，S为基准卫星质心，P为空间任意一点。过S，B的大圆为基准轨 标系(So)之间的坐标转换关系 1．1．1 由Sco向so的坐标变换： 615 y0 图1-1曲线轨道坐标系(Sco) 图1-2Sco与so之间的坐标转换关系 1．1．2由So向Sco的坐标变换： 这个变换比较复杂，因为So中的一个点对应看Sco中的一系歹0的点。如果要确定对应的是 Sco中的哪一个点，除了So中点的坐标，还需要知道另外一个参量，可以是时间t。下面建立这 种转化关系： k％Zco)T=(／一口arcsin(而)口一例y 式中，j；=万／ll万11．a为基准轨道半径； F为空间点在地心轨道坐标系中的向量表示； 厂=口(芝arcc。s(夏D—gH／(1lg圳刘》)一no(tN-to))； 否，=万一(再嗝)j；； 一rj为t时空间点的位置向量； Ⅳ为使NT／2≥fⅣ一to的正整数(T为基准轨道的周期)； to为某个go指向基准星的时刻，并令此时的‰为0； no为基准轨道角速度。 2相对轨道运动描述方法 由于对相对运动的描述必然会涉及各伴随星初始状态的计算，这里借用文献【l】中的相对轨道 要素描述方法。从而避免了直接应用轨道要素带来的繁琐计算和奇点问题。 2．1相对轨道要素的定义 由基准星与伴随星轨道要素求相对轨道要素，下标0表示基准星，l表示伴随星。己知两星 轨道要素：基准星％，％，乇，％，Qo，‰，伴随星q，el，‘，q，Q。，Mo，如下定义六个新要素描述相 616 对运动： D=na一‰ cos cos600 Aex=eI—eo sinCOo sin铂一eo △P，=eI sinA-Q=zSX2siniI 缸=siniI z cO