12.10无限自由度体系的自由振动.pptVIP

All Rights Reserved 重庆大学土木工程学院? * * *12.10 无限自由度体系的自由振动 12.10.1 运动方程的建立 在无限自由度体系的动力计算中，除取时间t作为独立变量外，还需取位置坐标x作为独立变量。因此，梁的位移要表示为二元函数y(x,t)，体系的运动方程是偏微分方程。 由材料力学知，梁的挠曲线方程（略去剪切变形影响）为 所以有 (a) 在自由振动的情况下，唯一的荷载就是惯性力，即 (b) (a) 将式(b)代入式(a)，即得等截面梁弯曲时的自由振动的微分方程为 （12-119） 12.10.2 运动方程的解 可用分离变量法求解。设位移为位置坐标函数和时间函数的乘积，即 (c) 这里，所设的振动是一种单自由度的振动。在不同的时刻t，弹性曲线的形状不变，只是幅度在变。 表示曲线形状， 表示位移幅度随时间变化的规律。将式(c)代入式(12-119)，可得 经整理后，得 由于上式第一个等号左边项只与x有关，右边项只与t有关，而x与t彼此独立无关，为了维持上式恒等，该两项须等于同一常数。设此常数为w2，则上式分解为两个独立的常微分方程： (d) (e) 式(d)与前述单自由度体系无阻尼自由振动微分方程相同，其解为 代入式(c)，得 将a与中的待定常数合并，上式可写成 (12-120) 由式（12-120）可见，具有均布质量杆件的自由振动，是以w 为频率的简谐振动，而代表梁的主振型， 称为振型函数 (12-120) 为了确定频率w及其相应的主振型，则应求解方程式(e)。为此，令 (12-121) 则式(e)可改写为 其通解为 (12-122) 式中，C1、C 2、C 3、C 4为待定系数。 有了 ，即可进一步求出相应的转角、弯矩和剪力的表达式。 根据梁支承处挠度、转角、弯矩和剪力的边界条件，可写出包含待定系数C1、C2、C3、C4的四个齐次方程。 为了求得非零解，要求方程的系数行列式为零，这就得到关于确定l 的特征方程（频率方程）。从而由式(12-121)可求得自振频率w。对于无限自由度体系，特征方程为超越方程有无限多个根，因而，有无限多个频率 。 对于每一个频率，可写出C1、C2、C3、C4一组比值，于是，由式(12-122)便可得到相应的主振型 。 对于每一个频率和振型，微分方程有一个特解 方程的通解应是这些特解的线性组合，即 (12-123) 式中的待定常数ai和ai，需由初始条件确定。在一般初始条件下， 中含有若干不同频率的特解，它不再是简谐振动。 【例12-33】试求图12-91a所示具有连续质量的等截面梁的前两阶自振频率和振型。 解： (1) 求自振频率 由梁左端的边界条件： Y(0)=0, C1+C3=0 C1-C3=0 * * *