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第六届全国现代结构工程学术研讨会 可展结构应用研究木 熊天齐 钱若军 (中国轻工业上海设计院，上海200031)(同济大学土木工程系，上海200092) 摘要：可展结构是20世纪六十年代诞生而发展起来的一种新型空间结构，具有广泛的发展前景。本文从可展概念出发对 可展结构进行研究，分析可展结构的发展历史与现状；研究分析可展结构展开过程的基本理论以及可展结构在各个领域中的 应用，从展开机理方面对可展结构进行分类；最后归纳了可展结构的发展前景与待解决的问题。 关键词：习展结构，多体系统动力学，机构理论 一、引言 传统的结构必须符合Maxwell准则，否则排除为结构。随着结构形式的不断发展，结构的概念得到了 延伸，延伸后的结构为一个体系，有几何力学属性，如果体系中存在有限机构位移或者无穷小结构位移， 经过有限机构位移或者无穷小结构位移后满足Maxwell准则，成为稳定的体系，仍然成为结构，这样的体 系仍然当做结构。可展结构就是符合这种条件的一种新型结构体系，体系在外力驱动下经历一个展开运动 的成形过程，成为稳定的结构体系。 可展结构(Deployable 储存和运输，可展结构一般处于收拢状态；当需要利用的时候，可展结构展开到工作状态。可展结构主要 特征是具有两种稳定的构形：完全折叠状态和完全展开工作状态。在折叠状态时，结构体积较小，便于运 输或储藏。在外界驱动力的作用下，结构逐步展开，达到完全展开的工作状态，然后锁定为稳定状态。在 展开过程中可展结构为一不稳定的体系，需要分析展开过程中体系的运动轨迹、运动时间、速度、加速度、 约束反力等。 可展结构的概念，由初始阶段的杆件和平板的折叠展开，发展到现在的充气硬化展开、材料变形展 开等，后来，甚至在太空空间站上还出现了靠记忆性材料的特性来实现可展的天线。可展结构概念的在建 筑领域也得到了很大的发展，并且逐渐与新型结构体系比如开合结构、张力集成体系等的应用结合在一起， 不断出现更新颖更稳定可靠的可展结构。本文将研究可展结构的发展历史、分析方法、应用情况以及分类 等，对可展结构进行概述。 二、可展结构的发展历史与现状 BuckminsterFuller是早期的最有影响的可展结构倡导者和建议者，1960年，BuckminsterFuller首先 念应用于“可移动剧院”的设计，在召开的世界建筑作品大奖赛中展示出其设计的跨度为300ft的穹顶折 空后展开到数十倍的大小，可展结构在航空中的应用对可展结构的发展起了巨大的推动作用。1990s希腊 学者C，Gantes对自稳定可展网架进行了大量的研究，特别是可展网架的几何设计。在建成的可展网架中， 以西班牙San 教授为领导，建立了可展结构实验室，与欧洲航空局一起进行可展结构的研究，对可展结构的理论研究以 及在航空中的应用都产生了深远的影响。日本学者川I口卫将基于可展概念的攀达穹顶付于工程实践。法国 250 工业建筑2006增刊 第六届全国现代结构工程学术研讨会 学者R．motro利用机构理论对可展张力集成体系进行了大量的研究，包括折叠准则、基本可展模型、展开 Sultan和RobertSkelton从动力学方面对张力集成体系的展开过程进行了分 过程模拟等。美国学者Cornel 析研究。目前，国外对可展结构的主要研究单位有剑桥大学，美国的NASA和MIT(麻省理工学院)、希腊 的雅典国际科技大学、西班牙Seville学院，日本东京大学等，国内的研究单位主要有浙江大学，同济大学， 天津大学等。 1 图1 961年￡尸．Pineo展示的可移动剧院 随着建筑中新型结构形式的出现，可展结构的概念在建筑领域里得到了越来越多的应用。早期的可展 网架通过剪式单元的旋转实现结构展开折叠。预应力钢结构、索穹顶结构等的张拉成形过程中，包含了索 杆体系的机构运动，体系经历较大的机构运动和一定的弹性变形达到工作状态，在工作状态体系依靠预应 力获取刚度。开合结构各个组成部分通过在轨道里滑移，运动到预定的位置，实现结构的开启关闭。充气 膜结构在室内外产生压力差的情况