气动矛电算模型的建立及其应用.pdf

维普资讯 2oo3年12月 沈 阳 工 业 学 院 学 报 v01． N。． 第 22卷 第4期 JOURNAL OF SHENYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY Dec 2 0 0 3 文章编号：1003—1251(2003)o4一oo46一o4 气动矛电算模型的建立及其应用 于晓琳 ，阎明印 ，郑秀琴 (1．~Kt32业学院机械工程分院，辽宁沈阳110168；2．沈阳统一企业有限公司) 摘 要：分析气动矛结构原理，以气体动力学和气体热力学理论为基础，建立数学模型， 并为电子计算机程序模拟气动矛内部工作的动力过程和分析动力参数提供了理论依据 和方法． 关 键 词：气动矛；数学模型；电算模拟 中图分类号：TB122 文献标识码：A 气动矛实质上是一种气动冲击器，它以压缩空 铺PE管、PVC管和钢管；适合在狭小空间内施工等 气为动力，适用于非开挖铺设管线，俗称地老鼠或 特点，可收到较高的经济效益和社会效益．本文 旨 地下火箭，其结构主要由钢质外套(矛体)、活塞和 在，建立气动矛工作原理的数学模型，并以数学解 配气装置组成．矛体内的活塞作往复运动，不断冲 析的形式，揭示气动矛内部工作的复杂过程，再通 击矛头，矛头在土层中挤压周围土层，形成钻孑L并 过计算机仿真电算实现优化设计． 带动矛体前进．形成钻孑L以后可以直接将待铺管线 拉人，也可通过拉扩法将钻孑L扩大，以便铺设更大 1 气动矛的结构Sn-r-作原理 直径的管道．气动矛的配气装置采用活塞式配气结 构，依靠活塞上阀孑L与配气阀的位置变化来实现配 把活塞的运动过程按冲程、返程分段，如图1 气．由于气动矛的设备简单，操作方便，投资少；可 所示． 图1 气动矛结构简圈 气动矛采用后腔始终通高压空气的活塞式配 流段后，前腔排气受阻，这时前腔内气体受压，前腔 气机构，依靠密封环形成配气通路，在活塞的运动 压力稍有增加，活塞继续加速．当后阀孔越过 内密 过程中，通过活塞上后阀孑L的开启和关闭来配气． 封环后，前后腔相通，后腔高压气体经后阀孔向前 冲程时，压缩空气从空压机经配气阀的进气孑L进人 腔充气．随着活塞的运动，前腔容积减小，压力快速 气动矛的后腔．这时前腔通过前、后阀孑L与大气相 上升．但是，由于从前腔进高压气体开始到活塞冲 通，前腔内的压力为大气压，后腔内的压力为压缩 击气动矛矛体这段距离很短，活塞仍以很高的速度 气体的压力．前后腔气体存在压力差，活塞在前后 撞击矛体作功，完成冲程运动．返程时，随着活塞撞 腔压力差的作用下加速向前运动．当后阀孑L进人节 击缸体速度降到零，此时前腔压力基本和后腔压力 收稿 日期：2003—06—24 作者简介：于晓琳(1978一)，女，黑龙江龙江县人，硕士研究生 维普资讯 第4期 于晓琳等：气动矛电算模型的建立及其应用 ·47· 相等．由于前腔承压面积大于后腔承压面积，活塞 式中：尺为钢管前端中心线处的被动土压力，尺 作反向的加速运动，当后阀孑L越过内密封环后，前 =y +2c~／；y为土的容重，kN／m； 为被 腔和后腔被隔离，前腔压力逐渐降低，当压力低于 动土压力系数， =tan(45。+0／2)；日为管道中心 某一值后，前腔作用力小于后腔气体对活塞的作用 的深度；c为土的粘聚力，kPa． 力，活塞开始减速运动，直到速度为零，完成一次循 铺设管线过程中所受的总阻力 为 环，此时后腔作用力大于前腔，活塞开始第二次循