气动矛扩孔过程中的共振原理.pdf

维普资讯 2004年6月 沈 阳 工 业 学 院 学 报 v。1．23N。．2 第23卷 第2期 JOURNAL OF SHENYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY Jun．2 0 0 4 文章编号 ：1003—1251(2004)02一O015—03 气动矛扩孔过程中的共振原理 王怡然 ，阎明印 (沈 理工大学 机械T程学院，辽宁 沈阳 110168) 摘 要：运用振动理论，结合数学物理方法，建立了气动矛扩孔过程中矛体和活塞的数 学模型，并以此为基础，分析了扩孔过程中的共振原理． 关 键 词：扩孔 ；数学模型；共振 中图分类号：TBl22 文献标识码 ：A 我国的旧管道多为水泥管道和陶瓷管道，逐年 (2)冲击过程 中材料服从虎克定律，弹性模量 老化，需要大量更换、通常在旧管道更换过程中，经 与静载条件下相同； 气动矛冲击振动碎管后，旧管碎屑被挤压人周围土 (3)忽略活塞与矛体之间的滑动摩擦力； 层，形成混合土层，同时形成先导孑L，以此先导孑L为 (4)气动矛矛体受冲击力引起的应力，在冲击 导向，气动矛可直接牵人新管，完成管道的更换．气 瞬间由冲击点传播到矛体各部分，同时达到最大 动矛工作时，缸体内的活塞作往复运动，冲击矛体， 值． 矛体受到冲击后，克服混合土层的摩擦阻力进行扩 2．2 建立运动方程 孑L．根据成品管的规格和所铺管道 的直径大小，可 进行一次扩孑L或多次扩孑L，也可利用不同直径的气 2．2．1矛体 动矛，充分扩展管线的埋设范围，对于不同的地层， 以先导孑L为参考，矛体简化作两端 自由的杆， 采用不同结构的矛头，以保证回扩成孔 ． 矛体受活塞冲击后的运动可视作杆的纵向强迫振 动，以连续系统为力学模型建立振动微分方程．设 气动矛工作的共振原理 矛体的单位体积质量为P，横截面面积为A()，弹 性模量为E，前腔作用力为P。，混合土层的摩擦阻 共振是一种物理现象，一个物体振动的时候， 力为F．，u(，t)是平衡时坐标为 的点在t时刻沿 另一个物体随着振动，发生振动的两个物体，它们 方向的位移，对矛体受冲击面上微段 (，+dx) 的固有频率一定相同或是简单的整数比；共振利用 进行受力分析，由虎克定律及牛顿第二定律可得矛 振动频率的合拍有效地积聚能量从而增强作用的 体受迫振动时各点的运动规律 效果．在气动矛工作时，活塞在压缩空气作用下不 pA()二坚 =EA()二坚j}+P。-F,(1) 断作往复运动，冲击矛体，矛体受到活塞的冲击力， 发生振动，当活塞的冲击频率与矛体 自身的固有频 运用数学物理方法求解上述微分方程，可解得 率相同时，矛体会产生最大振幅，即气动矛完成最 矛体的运动方程 大冲程，发生共振． u( )=，霉。[cos罕(CnSi￡+D,,cos￡)+ 2 气动矛扩孔过程中运动方程的建 ■ sin nⅡ1T f()si()dJ] (2) ． 上 t 式中：f为矛体总长；C、D，是待定常数，由初 2．1 总体条件假设