浅谈煤矿提升机矢量变频参数配置.docVIP

精品论文 参考文献 浅谈煤矿提升机矢量变频参数配置 淮北矿业集团童亭煤矿保运一区 【摘 要】通过对童亭煤矿副井提升机矢量控制高压变频器的调试分析，简要总结矢量控制VC系统的参数调整原理及方法。 【关键词】矢量控制；高压变频器；副井提升机；电流转速双闭环 一、前言 随着矢量控制高压变频器在矿井提升机领域的广泛应用，已经越来越得到广大技术人员的认可。然而，其所涉及到的空间矢量变换理论较为复杂，参数设置多，运行调整难度大。通过对童亭煤矿副井提升机变频改造的调试总结，整理了一下高压变频器参数设置的原理及意义。 二、设备概述 童亭煤矿副井提升机由洛阳矿山机械厂生产，提升高度528.5m，电机：TR800-12/1430，JTDK-ZN控制系统。增加一套高压变频器控制系统，采用北京合康亿盛公司的HIVERT-Y（T）VF系列矢量控制带???量回馈高压变频器。原工频与新安装的变频调速系统共用司机台及PLC控制核心，高压部分两路供电，一路工频，一路变频。正常使用时为变频系统，工频系统做为备用。 三、设备原理 1、矢量控制 矢量控制的基本思想是：仿照直流电动机的调速特点，使异步电动机的转速也能通过控制两个互相垂直的直流磁场来进行调节。异步电动机三相对称定子绕组中，通入对称的三相正弦交流电流ia、ib、ic时，则形成三相基波合成旋转磁势，并由它建立相应的旋转磁场Psi;abc，其旋转角速度等于定子电流的角频率omega;s。然而，产生旋转磁场不一定非要三相绕组不可，除单相外任意的多相对称绕组，通入多相对称正弦电流，均能产生旋转磁场。具有位置互差90deg;的两相定子绕组alpha;、beta;，当通入两相对称正弦电流ialpha;、ibeta;时，则产生旋转磁场Psi;alpha;beta;，如果这个旋转磁场的大小，转速及转向与三相交流绕组所产生的旋转磁场完全相同，则可认为两套交流绕组等效。由此可知，处于三相静止坐标系上的三相固定对称交流绕组，以产生同样的旋转磁场为准则，可以等效为静止两相直角坐标系上的两相固定对称交流绕组。 励磁绕组是在空间上固定的直流绕组，而电枢绕组是在空间中旋转的绕组，电枢磁势fa在空间上却有固定的方向，通常称这种绕组为“伪静止绕组”，这样从磁效应的意义上来说，可以把直流电机的电枢绕组当成在空间上固定的直流绕组，从而直流电机的励磁绕组和电枢绕组就可以用两个在位置上互差90deg;的直流绕组M和T来等效，M绕组是等效的励磁绕组，T绕组是等效的电枢绕组，M绕组中的直流电流im称为励磁电流分量，T绕组中的直流电流it称为转矩电流分量。 在旋转磁场等效的原则下，alpha;-beta;交流绕组可以等效为旋转的M-T直流绕组，由于alpha;-beta;两相交流绕组又与a-b-c三相交流绕组等效，所以，M-T直流绕组与a-b-c交流绕组等效，，因此通过控制im、it就可以实现对ia、ib、iｃ的瞬时控制。因为用来进行坐标变换的物理量是空间矢量，所以，将这种控制系统称之为矢量变换控制系统，简称VC系统。 2、三相异步电动机坐标变换 异步电动机三相原始动态数学模型相当复杂，分析和求解这组非线性方程十分困难。异步电动机数学模型之所以复杂，关键是因为有一个复杂的6╳6电感矩阵，它体现了影响磁链和受磁链影响的复杂关系。因此，要简化数学模型，必须从简化磁链关系入手，简化的基本方法就是坐标变换。 任意对称的多相绕组，通入平衡的多相电流，都能产生旋转磁动势，当然以两相最为简单。由于两相绕组相互垂直，消除了绕组间的互感，从而减少了绕组间的耦合。不同电动机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的旋转磁动势完全一致。 （1）三相-两相变换（3/2变换） 在三相静止绕组A、B、C和两相静止绕组 alpha;、beta;之间的变换，或称三相静止坐标系和两相静止坐标系间的变换，简称3/2变换。 如果要从两相坐标系变换到三相坐标系（简称2/3变换），可利用增广矩阵的方法把 扩成方阵，求其逆矩阵后，再除去增加的一列，即得 （1-1） （2）两相-两相旋转变换（2s/2r变换） 两相静止绕组ab，通以两相平衡交流电流，产生旋转磁动势。如果令两相绕组转起来，且旋转角速度等于旋转磁动势的旋转角速度，则两相绕组通以直流电流就可以产生同样的旋转磁动势。从两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换称作两相-两相旋转变换，简称2s/2r变换。 两相旋转