第二章 传统传感器原理及应用1PPT.ppt

第二章 传统传感器原理及应用 ;第二章 传统传感器原理及应用;第一节 电阻式传感器;案例：重量的自动检测--配料设备; 电位器式传感器主要用来测量位移，通过其他敏感元件（如膜片、膜盒、弹簧管等）将非电量（如力、位移、形变、速度、加速度等）的变化量变换成与之有一定关系的电阻值的变化，通过对电阻值的测量达到对非电量测量的目的。 ;一、绕线电位器式传感器;（一）线绕电位器式位移传感器;工作原理;（a）图所示为线性位移传感器，它的骨架截面积处处相等，且由材料均匀的导线按照等节距绕制而成，此时电位器单位长度上的电阻值处处相等，Xmax 是其总长度，总电阻为Rmax，当电刷行程为x时，对应于电刷移动量x的电阻值Rx 为 ;（b）所示为电位器式角度传感器。若将其作电阻器使用，则电阻与角度的关系为;如图2-2所示是线性绕线电位器示意图;;位移传感器的工作原理如图所示，物体M在导轨上平移时带动滑动变阻器的金属滑片P，通过电压表显示的数据来反映物体位移的大小，假设电压表是理想的，则下述正确的是（??? ） A. 物体移动时，电源内的电流会发生变化 B. 物体不移动时，电压表的示数不会发生变化 C. 物体不动时，电路中没有电流 D. 物体不动时，电压表没有示数;（二）非线绕电位器式位移传感器;2．金属膜电位器 金属膜电位器是在玻璃或胶木基片上，分别用高温蒸镀和电镀方法，涂覆一层金属膜或金属复合膜。 优点：电阻温度系数可达（0.5-1.5）×10-4/0C，工作温度可以在1500C以上，分辨力高，摩擦力矩小； 缺点：功率小，耐磨性差，阻值不高。 ;3．导电塑料电位器 这种电位器又称为实心电位器，它的电阻元件是由塑料粉及导电材料（金属合金、石墨、炭黑等）粉压制而成。 优点：耐磨性好，寿命长，其电刷可以允许较大的接触力，适于在振动、冲击等恶劣条件下工作； 缺点：接触电阻大，容易受温度和湿度影响，精度不高。;4．光电电位器 这是一种新型的无接触式电位器，以光束代替传统的电刷。 优点：无摩擦和磨损，提高了仪器精度、寿命和可靠性，阻值范围宽，分辨力远远高于电位器。 缺点：输出阻抗较高而且需要匹配；接触电阻大，输出电流小，结构复杂，工作温度有待提高，线性度不够高。 ;（三）电位器式传感器常用压力变换弹性敏感元件 1、弹簧管 弹簧管又称波登管，它是弯成各种形状的空心管子 （大多数弯成C形），它一端固定、一端自由，如图2- 3(a)所示。弹簧管能将压力转换为位移。 ;测量压力的电位器式压力传感器的组成 ;2、波纹管 波纹管是一种表面上有许多同心环波形皱纹的薄壁 圆管。它的一端与被测压力相通，另一端密封，如图2- 3(b)所示。;3、波纹膜片和膜盒 波纹膜片是一种压有同心波纹的圆形薄膜，如图2-3 （c）所示。为了便于和传感元件相连接，在膜片中央留 有一个光滑的部分，有时还在中心上焊接一块圆形金属片 称为膜片的硬心。当膜片四周固定，两侧面存在压差时， 膜片将弯向压力低的一侧，因此能够将压力变换为位移。;为了进一步提高灵敏度，常把两个膜片焊在一起，制成膜盒，如图2-3（d）所示。 它中心的位移量为单个膜片的2倍。由于膜盒本身是一个封闭的整体，所以密封性好，周边不需固定，给安装带来方便，它的应用比波纹膜片广泛。; （四）电位器式传感器的性能参数 （1）线性(或曲线的一致性)；（2）分辨率； （3）整个电阻值的偏差；（4）移动或旋转角度范围； （5）电阻温度系数；（6）寿命。; （2）按制作方式分;变阻器式传感器产品：;带传感装置骨外固定器”;案例：桥梁固有频率测量;案例： 电子秤;;案例：机器人握力测量;案例：振动式地音入侵探测器(测加速度);二、电阻应变式传感器;根据敏感元件的材料形状的不同，电阻应变式传感器的应变片可分为金属应变片和半导体应变片两种。 金属应变片有：金属丝式、金属箔式、金属薄膜式； 半导体应变片有：扩散型、体型和薄膜型。 电阻应变式传感器主要由电阻应变片和测量电路两部分组成。 ;（一）金属应变片 金属应变片是由绕成栅状的高阻金属丝、栅状金属箔构成的，敏感元件用粘贴剂贴在两张胶片或纸片（基片）之间制成。基本结构如图2-5所示。 ;1．金属丝电阻应变片;应变效应原理：;电阻的相对变化为：;电阻丝电阻率相对变化;1+2μ项是由电阻丝几何尺寸的改变引起的，对于同一材料是常数，λE项是由应变改变造成的，对于金属电阻丝来说很小，可以忽略，因此：;2．金属箔式应变片;（二）半导体应变片; 单晶半导体在外力作用下，原子点阵排列规律发生变化，导致载流子迁移率及载流子浓度的变化，从而引起电阻率的变化，对于半导体来说，有电阻率变化引起量比几何尺寸变化引起量大，因此：;目前国产的半导体应变片大都采用P型和N型硅材料制作，其结