基于广义正交多项式的分布参数系统辨识方法研究.pdfVIP

第21卷专辑 青岛大学学报(工程技术版) V01．21 Special JuI 2006 2006年7月 JOURNALOF Y QINGDAOUNIVERSITY(E＆D 基于广义正交多项式的分布参数系统辨识方法 董学平1，2，王执铨2 (1．南京理工大学自动化系，南京210094，2．合肥工业大学自动化研究所，合肥230009) 摘要；工程实际和社会系统中广泛存在着分布参数系统，因而研究分布参数系统的控 制具有重要意义。但由于其复杂性，对分布参数系统的的研究十分困难。将广义正交多 项式作为正交基运用到分布参数系统中，从而将一类分布参数系统的辨识转化为一般代 数问题。其中考虑了初始条件和边界条件对辨识结果的影响，因此具有较好的适用性。仿 真结果证实了该方法的有效性。 关键词：广义正交多项式：分布参数系统；系统辨识；函数逼近；正交函数。 时变时滞系统、时标系统等泛函系统，分布 rp(fⅪ，(f)≯，(f)dr={：?ij贝。称(≯。o))为 参数系统等无限维系统的分析、辨识、最优控制， 大系统分析、优化和控制等问题，往往由于常规方 [口，b]上以p(r)权的广义正交多项式系． 法难以处理，或者处理方法过于繁杂，阻碍了控制 理论在实际问题中的应用，同时控制理论本身也存 其中㈠=rP∞≯衲df。 (1) 在许多难以求解的问题，如因此寻找各种简便有效 的处理方法，使得问题的求解得以简化，易于在工 广义正交多项式系(≯，(r))满足如下递推关 程上实现，对于推动控制系统理论在各领域中的应 系【4≈ 用是非常有意义的，也是十分必要的。具有优良性 质的正交函数在系统科学和控制中的应用研究，特 别是正交函数的积分运算阵的提出，为解决上述难 ≯，+l(f)=(d，t+b，)≯，q)-cJ≯j-l(r)，i=2w3“，(2) 题提供了一条新的有效途径n_31。 (2)微分递推关系 1986年Chang,Wang,Lee等人在研究了正交多 (3) 矿，(f)=一。茹川(0+口，乒．(，)+c，≠H(O 项式的一般性质后，用一种统一的、系统的观点去 p 概括和发展现有的各种正交多项式，提出了广义正 以上两式中口』，bj，c，，AiB，，C，(j= 1，2，…)与选定的正交多项式有关． 交多项式系(GOPS)的概念[4-61，是对各种正交多项 式(包括非正交的Taylor级数)的概括，它比块脉冲 函数、分段线性多项式有所改进。从此，各类正交 2运算规则 函数在控制理论中的研究迅速兴起。本文中运用广 ，根据 义正交多项式系将分布参数系统问题转化为一般代 设：中(f)=【≯。(f)，≯，(f)，…，≯¨(011 (2)，(3)式不难得出： 数问题或集中参数系统问题。 1广义正交多项式系(GOPSl 定义1【4】设{≠，(f)，i=1，2，…)及p(，)定 基童璜目：国家自然科学基金项目(