船体帆型外板水火成型工艺参数预报系统研究.pdfVIP

船体帆型外板水火成型工艺参数预报系统① 刘玉君 纪卓尚 金世 良 孙振烈 (大连理工大学 中国·大连) (大连造船新厂 中国·大连) 摘要 研制开发了一个船体帆型外板水火加工成型工艺参数预报系统，说明了系统的基本 原理和基本组成，给出了帆型外板水火成型的应用实例。 1 前言 船体大型复杂曲面外板水火加工成型(也称 “水火弯板.,)技术是当前国内外各船厂在普遍采用的 曲面无模成型方法，是一种技术难度大，影响因素多，操作技艺难以掌握的手工工艺。到目前为止，该 项加工还靠作业工人的经验完成。为摆脱船体大型复杂曲面外板水火加工成形工艺对人工经验的依 赖，实现船体外板水火成形加工工艺参数预报的程序化和数据化，大连理工大学和大连造船新厂合作 进行了“船体外板水火加工成型技术研究”的攻关研究。 在总结水火弯板工艺专家经验的基础上，应用数学力学理论和现代计算机技术，提出了研究船体 大型复杂曲面外板水火加工成形工艺的理论方法，建立了适合工程应用的数学模型，研制开发了一个 船体帆型外板水火加工成型工艺参数自动预报的计算机软件系统。系统应用环境要求，硬件为IBM PC机(586标准配置)或相当配置的PC兼容机，软件为DOS5.0以上版。 2 某太厦钾 2.1船体帆型外板局部收缩f计算 船体帆型外板在数学上是典型的不可展曲面。本系统采用有限网格展开方法计算帆型外板的局 部收缩量:将划分的每个网络的小曲面当作平面，并按特定的方法投影到指定的平面，得到该曲面的 展开形状，展开形状中的裂缝就是要得到的收缩量。 2.2 船体帆型外板局部收编f的擞学模型 从工人经验和实船生产中知道:目前船厂对帆型外板的水火加工方法是沿着钢板的两个长边进 行线状加热，使其达到设计的要求。通过理论分析和实验研究，确定了能够主要反映帆型外板局部收 缩量的变形参数为:板边局部最大收缩长度△L和局部收缩面积△5。 在对几十张实船板水火加工测量分析的基础上，建立了帆型外板的局部变形参数和工艺参数的 多种形式的回归模型，其中两种常用的模型是: Y=no+all+a2L2+a3D2+ayV2+a5R2+a6IL+...a15VR (1) Y=bo护,Lb,护，俨}R, (2) 式中:Y表示变形参数;a;,b;(i=0,1,15;j=0,1,,5)是模型的回归系数;I为帆型板横剖面对中 和轴的惯性矩;L是焰道长度;D是焰道间距;V是焰道速度;R是帆型板横向圆弧曲率半径。 2.3 船体帆型外板水火加工成型工艺参数预报 (1)焰道收缩量光顺预处理 ① 今加本文撰写工作的还有:邓藉萍、于文喜、狱宜生、t守宫、要赛润、王宜、孟亮、王东、顿明炬、陈永义、曲仁成、那洪仁、刘天 运、林福贵等。 一 182一 船体帆型外板是不可展3D曲面。为消除在求解局部收缩量时出现的不合理误差，采用五点三 次平滑方法进行焰道收缩量光顺预处理。平滑方程为: Y}一:=(69y_:+4y_，一6y,+4y,+1一y;.2)/70 又一;=(2y_2+27y;_1+12y一8y=+1+y;+2)/35 Yr=(一3yj-2+12y,_1+17y;+12y;+1一3yi+2)/35 (3) Y:+1=(2y一‘:一8yi一;+12y;+27y;+1+2y,+2)/35 肠十:=(一Y一:+4y一1一6y;+4y,+1+69y,+2)/70 (2)焰道分区设计 从帆型外板成型过程知道:辊轧线曲率大的部分，局部收缩量大，该部分需要的热能多。为便于 工人作业，根据不同的帆型外板形状，沿长边方向划分不同的区域，规定在同一区间有相同的焰道参 数。本系统中规定区间数为1一5。 (3)焰道参数设计 焰道参数设计是根据自己已知的船体帆型外板的设计形状，应用适合工程要求的优化方法，求出 每个区域内焰道的长度，加热时间等工艺参数。 目标函数是总热能消耗为最小，即