行星变速箱传动方案CAD建模与实现方法研究.pdfVIP

行星变速箱传动方案CAD建模与实现方法+ 蒋工亮 重庆交通学院重庆市交通运输工程重点实验室重庆400074 摘要：针对行星变速箱传动方案设计中的结构可行性判别关键问题，运用图论理论，建立了行星 变速箱传动方案匿I模型，将传动方案结构可行·|生判别问题，转化为图的平面性判别。并找到一种可行 的平面性判别的计算机算法，解决了传动方案结构可行性判别问题，完成了传动方案结构优选CAD 系统的研究。 关键词：行星变速箱CAD方案设计图论 1引 言 动力换挡行星齿轮变速箱(以下简称行星变速箱)具有许多优点，在工程机械、汽车等行驶机械中得 到了广泛的应用。当整机设计确定了行星变速箱的挡位数及各挡传动比ik(k=l…2．．，n)后，就要开始进行行 星变速箱传动方案的设计。行星变速箱传动性能和结构工艺性的优劣，基本取决于其传动方案结构简图和 组成方案豹行星排特性参数a的值2I。 在进行行星变速箱传动方案设计时，经运动学设计，可以得到多种可能的传动方案结构式，但在诸多 可能的方案中，其中一些方案会产生联接干涉、出现构件互相切割，结构上是不能实现的，是不可行方案。 因此，传动方案结构简图的求解和最佳化是行星变速箱设计的关键。在传统设计方法中，设计人员面对纷 繁杂多的设计方案，往往只能对有限的几个方案进行分析、判断，很难获得最佳的方案，本文针对这一问 题，研究了行星变速箱最佳结构传动方案CAD建模方法。 为实现行星变速箱最佳结构传动方案的计算机辅助设计，并保证其可行性和现实性，首先，必须对行 星变速箱传动方案进行结构可行性判别，然后在可行的结构方案中，求出最佳结构传动方案，并实现计算 机化。 2传动方案的结构可行性 在进行行星变速箱传动方案设计时，经过运动学设计，可以得到多种可能的传动方案结构式。将结构 式中各行星排的同功能构件连接起来，再将制动件引出件操作纵件．即可得传动方案图，行星变速箱传动 方案如图l所示。 ＼ 【aJ 1)囤囤 oC 某行星变速箱传动方案围某行星变速箱传动方案围 +作者简介l蒋工亮，男，1963年生，博士，教授主要从事CAD／CAM，MIS的研究。 712 计算机技术与应用进展·2006 图1中，1、3、4分别为I、IⅡ、Ⅳ档制动件，i为输入件，0为输出件。所谓传动方案的结构可行性， 是指在求解传动方案图时，同功能构件连线不能相交，相交即表明发生连接干涉；构件连线不能与制动件 引出线相交，否则制动操纵件无法引出。如不满足上述条件，传动方案在结构上就是不可行的。即没有异 性线相交的传动方案图才具有结构可行性，如图1(a)：反之，则为结构不可行方案，如图1(b)。 传统的结构可行性判别方法主要依赖设计者的直观感觉和经验，对每一个传动方案结构式进行构件问 连线反复试探，若能画出无异性线相交传动方案图，则方案可行，否则不可行。显然，传统方法不仅效率 低，而且可靠性差，难以保证判别质量。为此，本文运用图论理论．建立行星变速箱传动方案图模型，将 传动方案结构可行性判别问题转化为图的平面性判别问题，并找到一种可行的平面性判别的算法，实现了 传动方案结构可行性的计算机判别。 3图的表示及平面图和K3，3图 2．1图的邻接矩阵 图的邻接矩阵就是用边的两顶点表示图。即图G的领接矩阵为 (1) A(G)=【aU】vXV 其中au为图G中顶点Vi与vj的邻接因子。 广m如果vi与Vj有m条边联接： 粕=J L O如果vi与vj不相联接 G，反之，由图G可以写出它的邻接矩阵A(G)。 2．2平面图 如果一个图能够画在～个平面上，除顶点外，任何两条边都不相交，则称为平面图。【11显然，平面 图同行星变速箱传动方案的可行结构具有共同特点，即图的平面性与传动方案的结构可行性是一致的。如 能建立传动方案的I蛩模型，则可将其结构可行性判别问题，转