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船舶碰撞危险度的确定 毕修颖 贾传荧 (大连海事大学 中国·大连) 摘要 通过分析影响碰撞危险的因素，定义了几个影响船舶硅挂危险度的距离的概念，明确 了进挂会遇的4个阶段，给出了船舶趁挂危险度的数学模型和在避迸行动中的应用。举例 说明船舶硅撞危险度曲线的变化情况和其实用性。 1 前言 船舶碰撞危险度(CRI,CollisionRiskIndex)是船舶之间发生碰撞可能性大小的度量，取值范围。 -1CRI=O说明没有碰撞危险;CRI=1说明无论采取怎样的避让行动都无法避免和目标船碰撞; 其它取值则说明了可能发生碰撞危险的程度。用碰撞危险度描述船舶之间碰撞危险的大小有实际意 义，驾驶员可以据此决定采取避让的时机和避让船舶的顺序。当CRI很小的时候，只需观测来船的 动态和注意事态的发展;CRI超过某个闹值时，则有必要采取避让行动。(1972年国际海上避碰规 则》中多次提到碰撞危险(Riskofcollision)的概念，对其大小没有明确的定义。 日本东京商船大学的今津教授在1983年著的避《航七冲突予防装置》一书中就提到了碰撞危险 度的概念，并对碰撞危险的评价作了全面的分析和研究。我国学者和韩国学者运用模糊数学、神经网 络以及模糊神经网络的方法确定船舶碰撞危险度的大小，其变量也是DCPA和TCPA。文献2【1,[31 还提出空间碰撞危险度、时间碰撞危险度、几何碰撞会遇、非几何碰撞会遇以及会船时的碰撞危险的 概念。 2 船舶碰撞危险度的估计 2.1影响船舶进挂危险度的因寮 田 影响船舶碰撞危险度的因素包括两船距离、船舶尺度、相 对速度、会遇局面、DCPA,TCPA,船舶密度、水文气象、可航 Cdlisionpoint 水域，除此之外，还与最小安全会遇距离(DSPA,Distanceto 、Actiontaking theSafePointofApproach)和最大安全会遇距离(MaxDSPA) 的选取有关。起决定作用的因素是两船距离Dist,DCPA和 Attentionperiod TCPA。由于两船距离和TCPA可以通过相对速度联系起 、 反班改9phaae 来，于是可做出CRI随距离变化的曲线图。 TI-110 Dart 0attned 2.2 般舶磁摘危险度的确定 圈1 般舶盛抽危险度曲钱 船舶碰撞危险度具有图1所示的形式，与距离有最直接 的关系。下面定义几个距离的概念: Dcollid表示当DCPA=0时无论采取什么样的避让行动都不可能避免和目标船发生碰撞的距 离，称为碰撞距离，这时的CRI=1: Dact”表示CRI达到了规定的阅值(如0.5)应该采取行动的距离，称为行动距离; Dattend衣示距目标船太远认为没有碰撞危险的距离，称为注意距离。 由此确定船用碰搜会遇过程的4个阶段:①Dattend以前称为安全航行阶段;②从Dattend到 一 269一 Dact为注意来船动向阶段(AttentionPeriod):③从Dact到Dcollid为采取行动阶段(ActionTaking Stage)i)Dcollid以后到Dist=0统称为船舶碰撞阶段(CollisionPoint). 下面确定各参数的大小和曲线的形状，并把影响碰撞危险的因素都反映在曲线中。碰撞距离 (Dcollid)和注意距离(Dattend)分别用式(1)和式(2)表示: Dcollid=25xd[2+Vol/144一5/6xdlxVolxcos(C。一CI) (1) Datte