基于SERCOS实现的风轮输出特性模拟闭环控制研究.pdfVIP

2006年节能与可再生能源发电技术研讨会论文集 姚兴佳1，李科1，邢作霞2，刘光德1 摘要：在不具备风场环境的实验条件下研究风力发电技术，只能进行理论分析和计算机仿真，而较为重要 的实验环节无法实现。因此，设计基于SERCOS(串联实时通信系统)实现的风轮输出特性模拟闭环控制系 统，提出随机风速和风轮转矩输出模型，并采用无速度传感器矢量控制异步电动机，用其输出转矩来模拟风 轮的输出特性。实验结果表明，该模拟系统具有良好的动态实时性。 关键词：风轮机；输出特性模拟；串联实时通信系统：无速度传感器矢量控制 设计采用转矩控制方式来模拟风轮的输出特性‘1’2】 0 引言 (见图1)。 随着风力发电事业的蓬勃发展，风力发电技术 已经成为世界各国研究的热点。在不具备风场环境 的实验条件下，如何进行风力发电技术的研究就成 了亟待解决的问题。于是人们开始设计风轮模拟装 置，用来为实验室内的风力发电研究工作提供近似 风轮输出特性的原动机。 图1风机模型的结构 目前，风轮模拟装置都是采用直流电机电流控 1．1风模型 制方式来实现，而且仅仅是指定风速下，模拟风轮 风移动的过程中，既有动能的变化，又有势能 机的输出特性。这种方法只能模拟风轮机的静态输 的变化。风速的持续变化在一定时间和空间范围内 出过程，不能反映动态过程的实时I生。 是随机的，但从总的和长期统计结果来看，风速的 本文首先建立随机风速模型，而不单纯是给定 变化仍然具有一定的分布规律。为模拟作用在风力 风速值或者随意设定的风速变化曲线，计算输出的 机上风速随时间变化特征，建立可靠的风速模型非 瞬态转矩，并设计出基于SERCOS实现的风轮输出常重要。 特性模拟闭环控制系统，采用无速度传感器矢量控 从可实现角度，将自然风速简化为4种典型的 制异步电动机，用其输出转矩来模拟风轮的输出特 风速变化情况，即基本风VWB、阵风VwG、渐变风 性。 VWR和随机风VwN【31。 (1)基本风在风力机正常运行过程中一直存 1 风力发电机的动态特性 在，它决定了风力发电机向系统输送额定功率的大 小，基本上反映了风电场平均风速的变化。它可以 风轮是能量转换装置，风轮输出特性模拟的本 由风电场测风所得的韦布尔分布参数近似确定： 质是能量或转矩的控制，而并非简单的速度调节。 一 1 V=A·兀l+÷】 (1) 因此，正确的模拟思路应该是根据当前风速、机组 转速和给定的桨距角，计算出风轮机的输出功率或 式中：V为基本风速(m／s)；A、K为韦布尔尺度 转矩，将其作为异步电机的控制指令加以执行，本 2006年节能与可再生能源发电技术研讨会论文集 综合这4种风速成份，模拟实际作用在风力机 参数和形状参数；厂(．)为伽马函数。 上的风速为： (2)阵风在风速变化的过程中，描述风速突 (5)