基于TMS320F2812的CAN总线通信研讨.pdfVIP

第25卷第4期 计 算技术 与 自 动 化 V01．25。No．4 2006年12月 andAutomation Dec．2006 ComputingTechnology 文章编号：1003—6199(2006)04—0104—04 基于TMS320F28 12的CAN总线通信研究 张雪林1，孔峰2 (1．广西大学电气工程学院，广西南宁530004；2．广西工学院电控系，广西柳州545006) 摘要：CAN总线是一种串行通讯协议，适用于分布式控制系统的底层网络通信。由于标准的C州 协议为同一节点的信息分配固定的优先级，网络控制的实时性得不到保证。本文提出了一种利用 TMS320F2812的增强型C州模块实现网络监控的方法，通过标志符为C州总线提供不同的优先级，在确 保网络控制实时性的同时兼顾了CAN总线利用率，取得了较好的效果。在波特率高达1Mb／s的条件下，数 据传输稳定、可靠，延迟时间小。 关键词：DSP；CAN总线；实时性 中图分类号：TP336 文献标识码：A ResearchonCANBusCommunication 1 BasedonTM$320F282 ZHANGXue一1in．KoNG Feng ofElectrical (1．College Engineering，GuangxiUniversity，Nanning530004，China； ofElectronicand of 545006，China) 2．Department control，GuangxiUniversityTechnology，Liuzhou Abstract：CANbusisaserialcommunicationand tobottomcommunicationofdistributedcontrol protocoladapts layer sys— tern．Itcan’t the control becauseallthe innetwork informationofanodehasthesame get goodperformance system 15riority．The articleforwardamethodwhichthenetworkcontrolisrealizedtheenhancedCANmoduleof puts by using different forCANbuswithidentification．Thereal—time isensuredatthe utilizationratioof provide priority performance high CANbusandit thecaseof1Mb／S(BaudRate)，datatransmissionisstableandreliablewithlittlede— getgoodperformance．In lay． words：DSP；CANbus；real—time Key