基于TMS320F2812的开关式励磁调节器的设计研究.pdfVIP

2008至国工业控禾q计算柏芷盆文集 基于TMS320F2812的开关式励磁调节器的设计 The ofSwitch-excitationBasedonTMS320F2812 design Regulator 李志军，王红霞，马军，李冬玲／河北工业大学电气与自动化学院， 天津300130 摘要： 本文设计了一种基于TI公司的TMS320F2812的开关式励磁调节器。阐述了开关式励磁调节器的原理及其基本理论 依据，论述了开关式励磁调节器的硬件组成和软件的实现方法。仿真试验结果表明该励磁控制器有较完善的控制功能及较好 的调节品质。 关键词：TMS320F2812；DSP；IGBT；开关式励磁调节器 Abstract：111isas谢tch-excitationba．sedonTMS320F2812ofTI andthebasic of Fmperdesign regulator Princiole theory Company．3tle switch-excitationisintroduced．thehardwareandsoftwarearedescribedindetail．Thesimulation resultshows regulator experimental thatthe has controlfunctionand characteristics． regulatorperfectregulating regulating Keywords：TMS320F2812；DSP；IGBT；Switch-excitationRegulator l引言 励磁调节器是励磁控制系统的重要组成部分，直接影响电机及电力系统特性。随着大规模集成电路技术及计算机技术的 发展，采用微处理器作为硬件控制核心的微机励磁调节器将成为今后主要发展方向。随着励磁控制方法的不断改进与发展， 对微机励磁调节器的运算速度和处理能力提出r非常高的要求。DSP(数字信号处理器)具有高速、卓越的数字信号处理能 力以及丰富的外部扩展功能，使其应用领域从通信行业拓展到工业控制领域。 器。这种基于DSP的新型励磁调节器采用了数字滤波、数字处理及PID调节运算，使励磁调节器的调节性能达到较优的状 态且在线改变参数方便。利用DSP强有力的判断和逻辑运算能力及软件的灵活性，可以在励磁中实现完备的限制及保护功 能，可靠性高，平均无故障丁作时闯长。而且硬件简单、便于产品更新换代。 2开关式励磁调节器J二作原理 2．1开关式励磁调节器箍本控制原理 IGBl提_俐丐捧洧M0sn丌的高输人阻抗币aC,TR的低通压降两方面优点的复合型器件，目前发展很快，而且有非常广阔的发展前景。 随着电力电子技术的发展，IGBT作为小型发电机励磁功率的变换器件己展现了它的优势。应用IG啪成开关式励磁系统，很好地解决 了面脚励磁系统控制电路复杂，驱动功率大等缺点，具有高输入阻抗、开关逮度快、可靠性高、饱和乐降低、性价比高等比点订。。 在励磁控制【四路中使用的IGBT，也是应用其“开关”工作特性。IGBT的开关作用是通过加正向栅极电压来使IGBT开通， 反之，通过给栅极加反向门极电压来使IGBT关断。因此采用IGB嗽计的励磁装置通常称为开关式励磁。 开关式励磁调节器的T作原理是将大功率电子开关元件(IGBT)接于励磁机磁场回路，通过控制电子开关的导通与截止时 间和加在励磁绕组上的平均电压，从而控制和调节励磁电流：当开关元件导通时，励磁机的电枢电压加在磁场绕组上；而当 开关元件截止时，磁场绕组通过二极管续流，绕组两端电压为零。在一个开关周期内，开关元件导通与截止的时间不同，即 导通比不同。则加在磁场绕组上的平均电压不同，因此励磁电流也不同，由于晶体管开关的丁作频率相当高，而励磁绕组又 是一个大电感，励磁绕组中的电流是相当平稳的直流。只要控制和调节开关晶体管的导通比即可调节励磁电流‘21。 2．2 PID调节原理 在励磁控制系统中，应用PID调节可以达到： (1)稳态有较大的放大倍数，使机端电压接近恒定精度达0．1％以内，从而有较大的小干扰稳定极限； (2