PG反馈卡使用说明书修订20110818.docVIP

目录 一、概述 2 二、PG卡分类与选用 2 三、PG卡安装 4 四、差动型PG卡使用说明 5 五、集电极开路型PG卡使用说明 8 六、推挽型PG卡使用说明 11 七、PG卡相关参数设置 14 一、概述 PG (Pulse Generator)反馈卡，用于连接脉冲编码器与变频器，通过对脉冲编码器脉冲信号的采集从而反馈电动机实时转速，并依此使变频器对电动机的转速进行更精确的控制。在对速度精度要求很高的场合，安装PG卡可以对电机转速及转向进行实时有效的追踪控制。 使用SINE300系列变频器可配PG卡进行速度闭环控制，其中驱动方式可选择为V/F控制方式、矢量控制方式。 在闭环矢量控制模式下，调速比可达到1：1000，并且能满足高精度伺服控制要求。 二、PG卡分类与选用 由于脉冲编码器的输出种类有很多种，用户在使用正弦SINE300系列变频器选配PG卡时应根据所连接编码器实际型号，配备相应的、适合的PG卡。具体选型如下表所示： 表1 SINE300-PG反馈卡型号与编码器对应关系介绍 编码器类型及信号 输出形式 PG卡型号 差动型 A+,A-,B+,B- SINE300-PG-LB A+,A-,B+,B-,Z+,Z- SINE300-PG-LZ A+,A-,B+,B-,Z+,Z-,U+,U-,V+,V-,W+,W- SINE300-PG-LW 集电极 开路型 A，B SINE300-PG-CB A，B，Z SINE300-PG-CZ 推挽型 A，B SINE300-PG-PB A，B，Z SINE300-PG-PZ PG卡型号说明 图1 PG卡型号说明 编码器信号功能说明 集电极开路及推挽型编码器信号说明: A、B为两路正交信号，通过计算单位时间内A相或B相的脉冲个数获得电机转速，电机转向则通过判断A相与B相信号的超前与滞后判别。 Z为零位信号，即编码器每旋转一周输出的脉冲信号。 差动型编码器信号说明: A+、A-、B+、B-为两组正交信号，其中A+、A-信号相反为A组，B+、B-信号相反B组，且A、B组信号分别对应正交。功能与集电极开路及推挽型编码器相同。 Z+、Z-为一组零位信号，即编码器每旋转一周输出的脉冲信号。 U+、U-，V+、U-，W+、W-为同步机位置检测信号，三组信号相位互差120°。 编码器上标出的脉冲数说明： 编码器铭牌上标识的脉冲为A、B相在编码器旋转一周时输出的脉冲个数，单位为：脉冲/转（ppr）。 三、PG卡安装 PG卡的安装步骤： 断开变频器电源，待发光二极管CHARGE熄灭后，取下变频器面罩。 将PG卡上的22PIN双排直针插座朝下，对准变频器上的22PIN双排插针，使插针垂直插入。请确认插针准确插入。如有插入错位，则PG卡的固定孔不能与变频器上固定孔配合。 用包装内配的M3*10的自攻螺丝固定PG卡。 PG卡的安装如下图所示： 图2 PG卡安装示意图及PG卡外观 PG卡接线说明： PG卡信号线与主回路接线及其他动力线或电力线分离走线。 PG卡接线长度应控制在100m以下。 为防止噪声干扰而引起误动作，请使用屏蔽线。 电线的端头，请勿进行搪锡处理，会引起接触不良。 接地端子， 务必接地。 四、差动型PG卡使用说明 1、差动型PG卡接线端子排列示意图： 图3差动型PG卡端子排列 2、差动型PG卡接线端子功能说明： 表2差动型PG卡端子功能 端子No. 名称 说明 端子No. 名称 说明 1 屏蔽层连接端子 13 Z+ Z相脉冲信号输入 2 A A相（分频）输出 14 Z- Z相脉冲信号输入 3 B B相（分频）输出 15 U+ U相脉冲信号输入 4 P24 辅助电源+24V 16 U- U相脉冲信号输入 5 PLC 分频输出电源 17 V+ V相脉冲信号输入 6 +5P 辅助电源+5V 18 V- V相脉冲信号输入 7 CM 分频输出公共端地 19 W+ W相脉冲信号输入 8 PM 辅助电源负 20 W- W相脉冲信号输入 9 A+ A相脉冲信号输入 高级功能端子 10 A- A相脉冲信号输入 11 B+ B相脉冲信号输入 12 B- B相脉冲信号输入 基本端子 3、差动型PG卡接线: （1）双路脉冲反馈A-B： 图4不使用分频输出时接线图 （2）双路脉冲反馈A-B与A、B分频信号： 图5使用分频输出时接线图（分频输出电平为24V） 4、差动型PG卡输入端内部电路示意图 图6 差动型PG卡内部电路示意图 5、差动型PG卡分频输出端内部电路示意图 图7 差动型PG卡分频内部电路示意图 五、集电极开路型PG卡使用说明 1、集电极开路型PG卡接线端子排列示意图： 图8集电极开路（OC）型PG卡端子排列 2、集电极开路型PG卡接线端子功