船闸电气控制方案-2011.5.30.docVIP

船闸电气控制方案 2011-5-30  目 录 一 概述 3 1 船闸的作用： 3 2 船闸工作原理： 3 二 电气设计 6 1 船闸控制原理： 6 2 电气控制设计原理： 6 2.1电源配置及动力设备 6 2.2现地控制系统 7 2.2.1上位机系统 7 2.2.2通讯系统 9 2.2.2 LCU系统 9 2.2.3 PLC工作流程 14 3 保护系统 15 3.1 优先级与可靠性 15 3.2 紧急关阀 15 4 现地系统在船闸运行中的意义 16  一 概述 1 船闸的作用： 河道水利枢纽中一种过船建筑物。由闸室、上下游闸门、电动机构、充水设备及相关信号灯组成。利用闸室水位变动将船舶抬起或下降，使之通过水利枢纽。 2 船闸工作原理： 以一级船闸为例，船闸分为闸前、闸室、闸后、前后各有一个闸门，如图1-1所示： 图1-1 常规状态下，闸室水位与下游水位相同。前后闸门、通道均处于关闭状态。 当有船从上游驶来，前通道打开，使闸室与上游相通，形成连通器结构，经过一段时间后闸室水位与上游水位相同，如图1-2所示： 图1-2 此时关闭前通道，打开前闸门，轮船驶入闸室，如图1-3所示： 图1-3 轮船驶入闸室后，前闸门关闭，后通道打开，闸室与下游形成连通器结构，经过一段时间后闸室与下游水位相同，如图1-4所示： 图1-4 待闸室与下游水位相同后，关闭后通道，打开后闸门，轮船驶入下游，如图1-5所示： 图1-5 最后后闸门关闭，这样就完成了轮船从上游驶入下游的整个过程，如图1-6所示： 图1-6  二 电气设计 1 船闸控制原理： 通过对船闸的前闸门、前通道、后闸门、后通道，、报警装置、闸门开启/关闭时相关的灯光信号、仪表信号的监控，实现对船闸的远程控制，远程操作。最终能使轮船有序安全的通过船闸。 2 电气控制设计原理： 船闸现地电气控制系统是一个较大型的工业控制系统，从安装的角度看，现地电气控制部分只是由柜组成，外形美观，操作简便，硬件模块、软件配置均能达到即插即用，但实际上其内部所包含的运行工艺却比较复杂。采用PLC控制系统及机电设备主要包括以下几个方面的内容：电源配置及动力设备电控系统的总进线电源为双路400 V电源输入，1路投入为整个系统提供电源，另1路为备用电源，备用电源可在主电源中断时自行切换投入。二次回路的电源均采用安全、稳定的UPS供电方式，UPS的输入电源从三相电中抽出一相获得。UPS的电源输出主要是为现地系统提供AC220 V的控制回路电源以及为直流整流装置提供电源。其中直流整流装置为系统弱电回路及PLC模块提供DC24 V工作电压。动力设备包括：现地控制系统工业控制组态软件是可以从可编程控制器、各种数据采集卡等设备中实时采集数据，发出控制命令并监控系统运行是否正常的一种软件包，组态软件能充分利用Windows强大的图形编辑功能，以动画方式显示监控设备的运行状态，方便地构成监控画面和实现控制功能，并可以生成报表、历史数据库等，为工业监控软件开发提供了便利的软件开发平台，从整体上提高了工控软件的质量。 图2-2上位机软件结构 一个好的、符合系统功能要求的上位系统软件应该由以下模块组成：通信模块、打印模块、监视模块、控制模块.上位软件系统组成如图2-3所示： 图2-3上位机软件组成 2.2.2通讯系统 现地系统与计算机系统以及之间均通过冗余，，即可高效地实现PLC与上位监控系统的通讯。软件 图2-4 PLC软件结构图 一个PLC软件设计基本要求紧密结合生产工艺 熟悉控制系统硬件结构 具备计算机和自动化方面的知识 软件设计基本程序设计时，一般只需考虑用户程序的设计 对输入／输出信号，特别是输出信号要作统一操作 扫描周期时间不能无限制缩短 定时器的时间设定值不能小于周期扫描时间 用户程序中如果多次对同一参数进行赋值操作，则最后一次操作结果有效 软件设计内容参数表：输入信号表，输出信号表，中间标志表和存储单元表的定义。 程序框图 依据工艺流程绘制的控制过程框图，程序框图包括两种： ① 程序结构框图：是全部应用程序中各功能单元的结构形式。根据结构框图去了解所有控制功能在整个程序中的位置。 ② 控制功能框图：是描述某一种控制功能在程序中的具体实现方法及控制信号流程。根据功能框图编制实际控制程序。 先绘制程序结构框图，而后再详细绘制各控制功能框图，实现各控制功能。 程序清单 程序说明书 图2-5 PLC程序运行过程图 下位机硬件： （1）LCU电气原理 a、电源部分 在LCU系统中PLC整体供电为从配电部分引入的220V交流电，控制回路的供电都为从PLC中引出的24V直流电。仪表供电中交流220V供电的如电磁流量计采用现场供电，直流24V供电的采用从PLC电源模块直接供电。 b、控制回路部分 船闸中的控制是通过LCU的控制