原创力文档- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
2006中国控制与决策学术年会论文集
2006ChineseControlandDecision
Proceedlng．‘of Conference 753
多传感器信息融合白噪声估值器
王欣，牵云，邓自立
(黑龙江大学自动化系．哈尔滨150080)
摘要：羞于Kalman鹰渡方法和白囔声估计理论．在线性最小方差接矩阵加极最优融合准尉下，提出了带有色观测
囔声系统多传麝器信息融合自噪声反巷积估值器，并碧出了用于计算最位加权阵的噪声估计误差互协方差阵公式．
与单传府墨情形相比，可提高媾渡精度．它可应用于石油地震勘探信号处理．一十4传辱嚣信患融合Bernoulli—
Gauss[an白噪声反巷积谴最器的仿真例子说明了其有教性．
关键词：最优信息融合，匣射地震学；反卷积，有色观蔫噪声；由囔声估值器}Kalman滤最方法
White
MultisensorInformationFusion NoiseEstimator
ⅣANG
Xin，LIYun。DENGZi—li
of 150080t Zi—li，E—mail
(DepartmentAutomation，HeilongjisngUniversity，HarhinChina．Corresponde|Iat：DENG
d。I@hlju．edu．on)
noiseestitnat
Abstract：BasedontheKalman method8州white Jotl thelinearminimum
filtering theory．under
variance informationfusioncriterion matrices，themultisensorinformationfusionwhitenoise
optimal weightedby
deeonvolutionestimatoris for withcoloredmeasurementnoise．Theformulaofthecross—
presentedsystems
covarlancematrices thenoiseestimationerrorsis whichis to the
among presentedappliedcomputeoptimalweighting
tothe sensorcast．the offusedestimationis canbe to
accuracF improved．It
matrices．Comparedsingle applied
oll simulationfor
in seismic 4-sensorinformationfusionBernoulli-Gauss[an
signalprocessing exploration。Aexample
white itseffectiveness．
noisedeconvolutionfiltershows
Key fusions Reflection Coloredmeasurementnoise}White
words；Optima[in
文档评论（0）