计算机辅助组织工程中的建模技术综述研究.pdfVIP

计算机辅助组织工程中的建模技术综述 刘云峰， 彭伟， 董星涛，姜献峰 （浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室， 浙江 杭州 310014 E-mail: zjutliu@) 摘要：随着计算机和信息技术在组织工程中的推广应用而发展起来的计 算机辅助组织工程（CATE ）技术为组织工程的研究提供了新的研究手段，产 生了新的研究方向。在分析总结 CATE 的总体框架、流程的基础上，对图像 获取、图像处理、CAD 模型重建等关键技术进行了讨论,最后 CATE 中建模技 术的下一步研究内容进行了展望。 关键词：组织工程； 图像处理； 建模 １ 引言 “组织工程 (Tissue Engineering) ”一词最早是1987年春季在美国国家科学基 金会的一个小组委员会议上提出的。1988年2月在加州举行的关于组织工程的工 作会议上将其定义为：应用工程与生命科学的原理与方法来认识哺乳类组织（正 常或病理状态下）的结构与功能的关系，并研制人工生物材料以便恢复、维持或 改善其功能[1] 。其基本原则是组织可以从病人身上分离出来，在特殊材料制成的 组织支架中生长和扩张，最终形成支架引导的三维组织[2] 。这样，生成的三维组 织可以移植到同一个病人中，以替代病变组织的功能。血管会在新组织上附着， 而且新生长出的组织会逐渐与其周围的组织融合在一起。随着组织工程技术的研 究与应用，不同组织如皮肤、软组织、骨骼、肝脏、神经和血管等都可以被人工 [3] 制造出来 。 组织工程研究根据对象的不同可以分为骨组织工程、皮肤组织工程、软骨组 [4] 织工程、心脏等复杂器官组织工程、牙齿组织工程 等。其中，皮肤组织工程是 1 [5] 组织工程研究中相对较为成熟的领域 ，而骨组织工程是国内外最为活跃的领 域，复杂器官的组织工程由于涉及到生物医学的高端技术，研究入门条件相对较 高，而胚胎干细胞培养、克隆等技术更是涉及到伦理与道德层面，有更多的限制。 当前，计算机辅助技术、医学图像处理、现代设计和制造技术的深入研究和 广泛应用进一步促进了组织工程技术的发展，为组织工程的加速应用提供了新的 机遇。例如用非侵入式的ＣＴ／ＭＲＩ技术生成三维解剖模型的组织结构视图， 为肿瘤及组织区分提供帮助，用ＣＡＤ／ＣＡＭ技术和ＲＰ技术设计和制造硬组 织、组织支架和个性化的组织植入物的物理模型，以及应用解剖和物理模型为重 建外科和组织生成服务。随着计算机辅助技术在组织工程中的深入研究和应用， 一个新的领域—计算机辅助组织工程（CATE, Computer-Aided Tissue Engineering）逐渐形成并得到了广泛研究, 特别是以美国费城的Drexel大学机 械工程和力学系的Sun Wei为代表的研究团队在美国国家自然科学基金的支持 下，开展了长期的研究，取得了丰富的成果[6-8]。孙伟等人在CATE的研究中还提 出了一些新的概念，如生物CAD（Bio-CAD）。随着研究的深入，计算机辅助组织 工程的内涵和外延也在不断的变化，在文献[3]中孙伟等人将CATE分为计算机辅 助解剖建模、计算机辅助组织分类及计算机辅助组织生成三部分，而在文献[8] 中，CATE被分成计算机辅助组织建模、计算机辅助组织信息学、计算机辅助组织 支架设计和制造三部分。 2 图像获取及三维图像表达 医学图像的获取方法有X光、超声波等多种方法，但用于组织建模的医学图 像形式主要是CT和MRI 。通过图像处理技术可以建立组织的三维信息，实现基 于体素表达的三维图像，用于对医学图像的深入分析和建模。 2.1 图像获取 每一种数据获取方式都有其自身的优点和局限性。CT或µCT扫描时将样品暴 露在少量的电离放射线下，捕获电离放射线被吸收的情况以形成图像，因此扫描 的结果就是一系列的显示样品密度的二维图像，将这些二维图像沿第三维方向顺 序堆积起来就形成了扫