大型施工设备GPS防撞监测系统研究.pdfVIP

第5卷第1集 V01．5，No．1 2005年12月 现代工程测量技术发展与应用研讨交流会论文集 Dec．2005 大型施工设备6PS防撞监测系统 巢佰崇 罗年学 郭际明 黄全义 (武汉大学测绘学院，武汉市珞喻路129号430079) 摘要：本文结合龙滩大坝大型施工设备情况，采用GPS测量手段进行运行设备的防撞监测报警研究， 给出了系统的系统监测方案和系统的组成。 关键词：GPS；防撞监测：数据传输 龙滩水电站大坝为碾压混凝土重力坝，设计最大坝高216。5m，大坝底宽约169m，坝顶轴 线长度约746 m，共分为31个坝段。由于龙滩电站工程规模巨大，施工强度高，在施工中采用 搅拌楼、塔机、塔式布料机、高速皮带机和缆机等混凝土生产、运输浇筑设备，这些先进的 施工设备和生产工艺在施工过程中，移动速度快，例如缆机的空载速度达到7m／s，施工现场复 杂，各设备之间很容易碰撞，造成设备的故障，耽误项目的工期，因此对关键施工设备的防 撞报警，对大坝的安全施工有重要的意义。 1大坝施工设备 在龙滩大坝的施工设备防撞系统中，主要监控顶带机、塔带机、固定塔机、移动塔机，两 台揽机等六台设备它们之间的位置关系，以及这些设备和拱料线的位置关系，设备在大坝施 工位置布设如图(1)所示。 l号缆机 图(1)被监控设备布设图和GPS布设图 现代工程测量技术发展与应用研讨交流会论文集 第5卷 2系统组成 龙滩设备施工防撞监测系统由计算机、GPS基准站、GPS流动站、GPS通信数据链、GPS 数据采集处理软件、设备安全性分析软件、状态信息数据通信链、设备状态信息显示等几部 分组成。系统工作流程为：GPS接收卫星信号，经过通信网络传送到中心控制室的计算机进 行信号处理得到各个流动站的位置信息，再根据这些位置信息进行设备运行安全性分析，分 析结论通过无线网络传送给设备操作人员。如图(2)所示。 图(2)系统结构图 2．1系统功能 系统的主要功能是测量设备间的位置关系，当有可能出现碰撞时，给操作人员报警提示。 包括提示报警、紧急报警、紧急制动报警等，具有语音提示和灯光报警等功能，定位精度平 面为1米、高程为3米，每隔0．1秒输出一组位置数据，全天候连续运行。 2．2测量点的布设 龙滩大坝的施工设备中，两台揽机吊勾运动范围大，从坝底到缆机平台，从左岸到右岸， 它可能和其它几个设备相撞，在一号揽机和二号缆机的吊勾上安装GPS监测点GPS5和GPS6，固 定塔机、移动塔机在发电机厂房进水口位置上施工，固定塔机和移动塔机吊勾可能供料线相 撞，在固定塔机吊勾上安装GPS监测点GPS3，移动塔机由于在施工过程中，在导轨上移动，需 要两点才能确定它的位置，在移动塔机勾和移动塔机平衡臂上各安装一个GPS监测点GPS4和 GPS7，顶带机、塔带机在坝体上施工，设备的高程最低，吊勾不会和其它几个设备碰撞，测 量出它的移动臂位置，就可以计算出和其它几个设备之间的位置关系，因此在顶带机、塔带 第1集 巢佰崇等：大型施工设备GPS防撞监测系统 ·89· 机的移动臂上的小车上安装GPS监测点GPSl和GPS2。由于采用GPS差分技术提高测量精度，在 坝的左岸建立一个GPS基站。如图(1)所示。 2-3单频GPSOEM板 由于GPS(全球定位系统定位技术)具有速度快、精度高、全天候、自动化程度高等优点， 它不但能测量出三维坐标，而且具有速度输出，采用双频RTK技术，精度可以达到几个厘米， 单频接收机采用伪距差分及相位平滑技术，精度可以达至lJlm，选用单频接收机就可以满足精 度的要求，考虑到缆机的运动速度达至)J7m／s，当采用1Hz数据输出率时，在7m／s高速的运动下， 测量盲区最大为7米，因此需选用与测量精度、运动速度匹配的数据输出率，通过测试，系统 采用hshtech公司的单频GPS