连续时间系统混沌和分岔反控制研究.pdf

摘 要 本文讨论两类非线性动力系统的控制问题:P一规范型系统基于齐次性的混 沌反控制问题和一类系统的非光滑分岔控制 关于P一规范型连续时间控制系统提出了一种新的反控制器。首先借助于P- 规范型的概念，在这一统一的框架下建立控制系统。紧接着利用齐次性概念，讨 论了一大类系统的齐次渐进稳定性，并证明了一大类P一规范型连续时间系统的 全局有界性.在此基础上，提出了一种新的混沌反控制方案和可实现的设计步 骤，并给出了混沌反控制器的解析形式 文中给出的有实际意义的例子显示出新 反控制方法的可行性.又，从理论上进一步分析了举例系统平衡点、分岔、稳定 性及新混沌吸引子等动力学行为，并从理论上探讨该系统通向混沌的道路。通过 包括计算Lyapunov指数在内的计算机仿真研究，从工程角度证实了混沌吸引子 的存在性，可以认为和理论分析相一致。然后详细比较了分数次和整数次系统， 从工程应用的角度对本文结果进行完善和改进.关于系统的非光滑分岔问题，讨 论了非光滑控制器的分岔控制。借助于带分数次的反馈分岔控制规律，我们可以 将某些经典的一维和二维系统的典型分岔现象转变成边界间断型的分岔现象 从 而发现非光滑反馈为分岔反控制提供了又一应用空间，本文给出的非光滑反馈分 岔控制亦有可用性 关键词:混沌反控制，齐次性，连续系统，非光滑反馈，边界间断分岔，分数次 控制 Anti-controlofchaosandbifurcationofcontinuoustimesystems RootingYang(Major:OperationResearchandControlTheory Supervisor:ProfessorYiguangHong Abstract Inthisthesis,weaddresstwocontrolproblemsofnonlineardynamicsystems: anti-controlofchaosandanti-controlofbifurcation,intwoparts. Inthefirstpart,anti-controlofchaosincontinuous-timesystemisaddressed. Anonlinearfeedbackapproachbasedonthehomogeneitywithrespecttodilation isproposedforchaosgenerationforalargeclassofcontinuous-timedynamicsys- temsofp-normalform.Withfractionalpowerfeedback,neworcomplexchaos attractorscanbegenerated.Aftergivinggeneralanalysisoftheproposedanti- controlscheme,numericalanalysisofitsdynamicalbehaviorsforsomeexamples isinvestigatedindetails.Followingthat,thedynamicalbehaviorswithfractional powerandthatwithintegerpowerarecomparednumerically. Inthesecondpart,theproblemofbifurcationanti-controlwithnonsmooth methodsisaddressed.Withfractionalpowercontrol,wecantransformsome conventionalbifurcationphenomenatonewbordercollisionbifurcations.Some relationsforseveralcasesofIand2dimensionalsystemsareshown.Formthis, wecanfindthatnonsmoothmodelprovidesabundantpatterns,andnonsmooth feedbackdesigninbifurcationcontrolisencouraged