采样系统的非线性分析描述函数法研究.pdf

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2006中国控制与决策学术年会论文集 424 ChirheseControlandDecision o}2006 Conference Procetdings 采样系统的非线性分析:描述函数法 , 何朕,刘彦文,王毅,周长浩’ (哈尔滨工业大学航天学院,哈尔演150001) 摘要:非线性呆样系统的回路不能直观地j}为线性部分和非缦性部分,园此描述西羲法不能用于采样系统.呆样 系统的线性部分是一十古有膏傲夏馈回路的莲襞系统,碧出了计算这种缦性部舟频率响应的方洼,使描述西藏莹可 扩展到非线性采样系统. 关键词:呆样系坑I描述函数}滞环特性;自振菇 Nonlinear of AnalysisSample—dataSystems:TheDescribing ’ Function Approach HE Zhen,L,UYan一∞,WANGn,ZHOU Chang—hao ofAstronautics’HarbinInstituteof HEZhen’ (College Technology’Harbin150001·China·CorrespondentI E—mail:hezhen@hit.edu.cn) anonlinear control cannotbe dividedintoalinearandj Abstractt of part The]cop sampled-datasystem intuitively beusedfor nonlinear functionmethod∞nnot sampled-data linear part.Therefore。thedescribing s”tems.Thepart with^discrete-timecontrollerin formulafor ofthe systemis^continuous·time feedhack.A sampled.data system It is the can the ofsuchcontinuous-time fonetionmethod frequencyresponse systemgiven.Sodescribing computing alsobeusedforanalisisofnonlinear is sampled-datas”tem$.Anexamplegiven.

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