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2006中国控制与决策学术年会论文集
424 ChirheseControlandDecision
o}2006 Conference
Procetdings
采样系统的非线性分析:描述函数法
,
何朕,刘彦文,王毅,周长浩’
(哈尔滨工业大学航天学院,哈尔演150001)
摘要:非线性呆样系统的回路不能直观地j}为线性部分和非缦性部分,园此描述西羲法不能用于采样系统.呆样
系统的线性部分是一十古有膏傲夏馈回路的莲襞系统,碧出了计算这种缦性部舟频率响应的方洼,使描述西藏莹可
扩展到非线性采样系统.
关键词:呆样系坑I描述函数}滞环特性;自振菇
Nonlinear of
AnalysisSample—dataSystems:TheDescribing
’
Function
Approach
HE
Zhen,L,UYan一∞,WANGn,ZHOU
Chang—hao
ofAstronautics’HarbinInstituteof HEZhen’
(College Technology’Harbin150001·China·CorrespondentI
E—mail:hezhen@hit.edu.cn)
anonlinear control cannotbe dividedintoalinearandj
Abstractt of part
The]cop sampled-datasystem intuitively
beusedfor
nonlinear functionmethod∞nnot sampled-data linear
part.Therefore。thedescribing s”tems.Thepart
with^discrete-timecontrollerin formulafor
ofthe systemis^continuous·time feedhack.A
sampled.data system
It is the can
the ofsuchcontinuous-time fonetionmethod
frequencyresponse systemgiven.Sodescribing
computing
alsobeusedforanalisisofnonlinear is
sampled-datas”tem$.Anexamplegiven.
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