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采用IECll31标准的嵌入式
软件的开发
of住|C1131standard—based
Development embeddedsoftware
北京理工大学高莉蒋健
摘要:本文首先介绍了开放式软PLC的发展趋势,然后研究应用Visualc++开发的基于
FBD语言的嵌入式控制软件,并说明了软件核心框架和功能模块,最后以PID控制
模块为例详细介绍了功能模块的程序实现、调试和使用方法。该软件与嵌入式计算机
结合,可以快速、方便地开发出各种用于现场数据采集、处理和过程控制的设备。
关键词:嵌入式I软PLc,FB队
引言
可编程逻辑控制器(FLC)是工业生产自动化过程的常用设备,国际电工委员会在1993年
颁布了IECll31标准,形成PLC的硬件、安装、试验、编程、通信等方面的国际标准。在此
基础上,为进一步解决控制系统的网络通讯问题,开放式软PLC逐渐发展起来。软PLC是基
于PC开放结构的控制装置,典型结构是。工控机+I/O接口+软PLC软件包”,它具有多种
优点,综合了计算机和PLC的高速数据处理、运算网络处理和I/O控制等功能。与一般PC控
制软件不同的是,软PLC通常采用嵌入式操作系统,以达到实时控制的要求。
本文讨论的基于FBD语言的嵌入式控制软件,参照IECll31标准,支持工程人员熟悉的
Block
功能块图(Function
Diagram—FBD)编程语言。提供断点设置、单步执行等仿真调试
功能,使用户在连接I/O设备之前就能测试并修改程序。该软件与北京昆仑通态自动化公司嵌
入式组态软件一一MCGSE集成,可以用图形化的FBD语言组态设备和控制策略t完成现场
数据的采集,根据采集值,进行前端数据处理,并通过程序算法对执行机构进行控制,从而将
组态软件监控和软PLC的功能集成一体。
桉心框架设计
软件分为开发环境和运行环境,开发环境用于上位机程序开发,运行环境用于上位机模拟
运行和下位机实际运行。
由开发环境生成的流程系统文件对应一个文档(DOC),该文档中包含多个流程图
线)组成,每个FBD功能模块和连接线被抽象为各种引脚(Connector)的集合,执行流和数据
流都以引脚为接口。
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在流程图开发时,根据所选的具体
FBD功能模块,由系统框架实例化模块
的引脚。各个模块之间通过连接线将输
入输出关系联系起来,形成一张流程图。
然后多个相同或不同功能的流程图一起
组成了实现特定功能集合的流程系统文
件。流程图可以包含子流程,对于父流程
来说,子流程相当于它的功能模块。子流
程经过抽象与其它基本功能模块一样,
只不过实现了复合功能,所以FBD也可
以包含BLOCK,由此形成一个递归继承
的关系。软件的文档结构可以参照图1。
整个流程系统文件通过流化生成二
进制文件,包括所有的功能和接口。在运
行环境下,软件执行器首先读取上述的
二进制,然后通过反向流化还原功能和
接口,按照预先组好的逻辑循环执行。
软件核心框架的基础用下列四个基
类来实现:CFa ct Ba se、
o‘Y
CConnectorFactory、CConnectorBase、
CFBDDIRBase。其中,cFactoryBase是
创建工厂的基类,负责Doc结构的动态
生成.主要派生的子类有
cFactofyDIRBase(创建连接线工厂的
基类)、CFactoryFBDBase(创建基本
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