超声波电机在深空探测系统中的应用研究.pdfVIP

超声波电机在深空探测系统中的应用 超声波电机在深空探测系统中的应用 郭吉丰1，沈润杰2，贾叔仕3 (1浙江大学电气工程学院，副所长，教授．杭州玉泉．310027) (2浙江大学电气工程学院。博士后研究人员．杭州玉泉．310027) (3浙江大学机械与能源工程学院，高级工程师，杭州玉泉．310027) I引言 超声波电机是利用压电材料的逆压电效应，通过各种伸缩振动模式的转换与耦合，将电能直接转换成 机械振动能，并利用摩擦转变成旋转或直线运动的新型驱动装置。由于它较传统的电磁型电机相比具有： 结构紧凑简单、能量密度高，低速大力矩、动态响应速度快，定位精度高、不受外界电磁干扰、停电自锁 等优点，在工业控制、汽车电器、精密仪器仪表、微动平台有着广泛的应用，特别是近年来超声波电机已 用于空间机器人和火星探测器等空间系统，成为空间的一项关键技术。 本文简要介绍超声波电机的结构原理特点及其发展简况，重点介绍超声波电机在航天领域的应用，结 合我国深空探测技术的发展趋势和超声波电机研发的进展，指出超