三菱V77主动稳定牵引控制系统分析(续完) Analysis of M-ASTC System on MITSUBISHI V77(Ending).pdfVIP

三菱V77主动稳定牵引控制系统分析(续完) 何金戈，张建珍 (海南大学机电工程学院汽车系，海南儋州 571737) 中图分类号：U463．45文献标识码：B 文章编号：1003—8639(2011)02一0042一07 2 M～ASTC系统的组成 V77的M—ASTC系统由传感器、控制单元M—ASTC —ECU、执行器3部分组成。 一j一：一jj．JWDIVj一：一：j． 2．1 传感器 M—ASTC系统用传感器主要由车轮速度传感器、 用手转动时的波形 发毽辩岳蒜裂∽ 制动主缸压力传感器以及转向盘转角传感器和组合 图4车轮速度传感器的输出波形 传感器等组成。 2．1．1 车轮速度传感器 表1 车轮速度传感器故障原因及修复措施 车轮速度传感器用于产生与各车轮转速成正比 的正弦交流电压信号，M—ASTC—ECU以此信号频率 大小检测各个车轮是否抱死，同时逻辑计算车辆速 度。 车轮速度传感器采用电磁式，在200时其电阻 标准值为1．0～1．5kQ。传感器电磁线圈与传感器外 壳之间应绝缘。信号轮为43齿，传感器和转子间的 间隙为0．85 mm。前、后轮车轮速度传感器的安装 位置如图3所示。 图3前、后轮车轮速度传感器的安装位置 2．1．2组合传感器 M—ASTC系统用的组合传感器位于中控箱下， 车轮速度传感器输出信号可以使用万用表或示 由日本松下公司生产制造，型号为EWTS55AA，如 波器进行检测，将待测量车轮转动1／2～l圈，使用 图5所示。组合传感器由横向加速度传感器、纵向 万用表(ACmV范围)测量输出电压：其值应大于 加速度传感器和横摆率传感器组合而成，用于监测 或等于42mV；使用示波器检测输出电压：峰值电 车辆的横向、纵向加速度以及偏摆率．通过CAN总 mV 压应大于或等于120 P—P。车轮转速较低时，输 线将信号发送至M～ASTC—ECU和其他ECU。 出电压也较低；随着车轮转速的升高，输出电压也 纵向加速度传感器用于监测车辆前后方向的加 会升高。其波形输出如图4所示。 速度，从而确定车辆是处于加速状态或减速状态。 如果所测电压或波形不正确，依据表l进行故 横向加速度传感器用于车辆左右方向的加速度监 障诊断与修复。 测，即对转弯时产生的离心力大小予以监测．确定 修改稿收稿日期：20lO—04一09 作者简介：何金戈，男．河南宝丰人。海南大学机电工程学院汽车系讲师，主要研究方向为汽车电子控制技术、汽车新 技术和汽车维修检测。 42‘汽车电器》2011年第2期 ●什么是朋友7朋友就是你可以精诚相待的人● 万方数据 Operation●Maintenance 图5组合传感器的外形及安装位置 汽车是否在通过弯道时打滑。横摆率传感器用于检 理是。当驾驶员转动转向盘时．转向柱带动转向盘 测车辆黼直轴的偏转。并提彤懒速率。M。ASTG—ECU转角传感器的转子随转向盘一起转动。当传感器转 用转向盘转角信号和横摆率传感器横摆率的大小， 子叶片处于发光二极管和光电晶体管之间时。光源 确定车辆的稳定程度。 被隔断，光电晶体管接收不到光源不能形成光电 组合传感器的检测方法：首先检测组合传感器 流，在信号侦测端形成高电位；当传感器转子缝隙 供给工作电压是否正常。测量时。1脚与4脚间电压 处于发光二极管和光电晶体管之间时．光源就会通 应为蓄电池电压。2脚、3脚是CAN线，因此用万用过转子缝隙照在传感器的感光元件上产生信号电 表无法直接测量数据，但输出信号可以通过三菱专