后装式压缩垃圾车多路阀的数字化设计研究.pdfVIP

第四届全国数字化设计与快速制造技术论文集 后装式压缩垃圾车多路阀的数字化设计 彭路南 宜春学院物理科学与工程技术学院 摘要：国内后装武压缩垃圾车液压元件多路阍的控制大多采用手动操作，存在劳动强度大，工作效率低，液 压冲击较大等缺点．本文介绍了用pLc直接控制步连电机进而控制多路阉罔芯的数字化设计，可提高液压元 件的换向楠度和使用寿命．尤其是可通过PLc控制程序的编制，能缩短新产品的开发周期，并进一步提高系 统的可靠性． 关键词：多路闻PLC数字乡路阔步进电机 1引言 后装式压缩垃圾车垃圾的压缩和堤卸过程是由液压系统和操作系统完成的．在系统中大 多数采用的是手工操纵多路换向阀来实现换向，不仅对执行元件造成较大液压冲击，而且会 出现垃圾不能被充分压缩的现象。因此，采用PLC控制以及对普通多路阀改进进行数字化设 计是一条有效途径。 2多路阀的数字化设计 2．1数字多路换向阀 数字多路换向阀(图1)是由多路阁、PLC、步进电机，传动装置组成。步进电机接受电 机驱动的信号将电信号转变成圆周运动，传动装置通过螺纹副传动机构．将圆周运动转换成 直线运动从而带动多路阀换向阀的阀芯的运动，进而控制进入系统的液压油流量和方向。 图i数字式多路换向阀组成框图 2．2多路换向阎的工作原理 8吨位后装式压缩垃圾车可采用ZLl5E—OW—OW型多路阀(图2)。该阀主要是由两个三 位四通换向阀，一个溢流阀，一个单向阀并联而成的。其中：1号阀控制液压系统中翻桶油缸 的升降；2号阀控制升降板油缸、刮板油缸，并且使他们组成连动机构。具体运动为：当2 号换向阀工作在左位时，油液进入升降板油缸的无杆腔，进入刮扳油缸的有杆腔，这时升 降板下降，刮扳张开，对垃圾进行压缩。工作在右位时，油液进入升降板油缸的有杆腔， 进入刮板油缸的无杆腔，这时升降板上升，刮板转动．把垃圾刮入车厢里(图3)． 第四届全国数字化设计与快速制造技术论文集 图2 ZLl5E—OW-OW多路阀原理图 图3升降板刮板压缩机构原理图 l升降扳油缸2升降板3刮板油缸4刮板 2．3多路阀的改进 在普通多路换向阀的基础上，主要对控制升降板回路的2号换向阀进行数字化改进。具体 如下：在滑阀与步进电机之问用一个双端法兰套将二者连接起来。在法兰套内有一个梯形螺 纹副机构，其螺杆的右端与步进电机通过键来连接，中间用轴承支承，左端与悬臂螺母相配 合．螺母的左端面和换向阀芯采用焊接连接。为了防止螺母转动并使其能左右移动，以驱动 滑阀换向，螺母的上下方设有轴向梯形导向槽，在法兰套的相应位置有一防止螺母转动的导 向螺钉，螺钉的头部嵌入螺母导向槽的一段圆锥，通过调整螺钉的旋入量来保证螺母导向槽 与螺钉头的最小间隙．这样便可以实现步进电机正转时(即面对电机轴的顺时针方向旋转) 时，由螺母推动换向阀芯左移．反转时螺母右移，螺母拉动阀芯右移，实现换向。 74 第四届全国数字化设计与快速制造技术论文集 3数字多路阀的PLc控制流程： 3．1关键技术 PLc的编程和调试方便，可用它的移位寄存器按照步进电机的不同工作方式来设计脉冲环 形分配程序，用它的高速计数器的比较和相等输出功能来设计步进屯机不同转速的控制程序， 所以可以用高性能的PLC主控单元和相对应的软件编程，直接控制步进电机。当然必须解决 如下关键技术：①频车可变的可控制脉冲发生器；@)PLC脉冲环形分配软件的实现；(叠PLC对 步进电机的变速控制，等等。 刮板张开 升降阪下压 压下到位 ．1X2 刮扳内刮 升降板上升