吐丝机前夹送辊控制的研究和应用研究.pdfVIP

《冶金自动4艺}2006年增刊(s2) 吐丝机前夹送辊控制的研究和应用 胡占民，林会会，陈听雨 (韶关钢铁集团公司高速线材厂，广东韶关512122) [摘要]对高速线材厂吐丝机前夹送辊的控制尤其是张力控制做了分析和总结，提出了摩擦损耗的计算方法， 并把分析结果应用到该夹送辊的实际控制上，取得了良好的效果。 [关键词】张力控制；摩擦力分析；电机转矩控制 O前言 主要控制设备如下： 韶关钢铁集团公司高速线材厂于2004年12 (1)160kW电机，控制夹送辊的旋转速度，速 月建成投产，在生产过程中，吐丝机吐丝管的使用 度可调。 寿命、线圈的形状存在着较大的不稳定性，严重影 (2)夹送辊上辊压下气缸和调节阀，控制上辊 响了产品的质量和生产成本的控制。通过对吐丝 的压下动作和压力。 机前夹送辊工作原理的分析和研究，结合高速线 (3)1．5kW电机，调节夹送辊的辊缝。 材厂生产的实际要求，我们总结出了～套针对该 (4)压力传感器，检测夹送辊压下的压缩空气 夹送辊的控制方法和模式，投入运行后有效地控 压力。 制了吐丝机吐丝管的使用寿命及线圈形状的稳定 2控制功能 性，取得了良好的效果。 通过夹送辊对轧件的夹持，使轧件在夹送辊 1设备硬件组成 和成品机架之间形成一定的张力，以保持轧件进 夹送辊的基本结构如图1所示。 入吐丝机的速度能相对稳定，确保吐丝机形成的 线圈形状稳定，有利于线卷的收集。实践表明，对 于小规格软线产品，由于其自身的刚性较小，那么 由合适的张力所做的功转化而来的轧件体内的应 变能，对保持线圈形状的稳定、延长吐丝管的使用 寿命，起着关键的作用。 对夹送辊的控制主要包括夹送辊压下的顺序 控制，轧件在夹送辊和成品机架之间的张力控制。 其中张力的计算是实现张力控制的关键。 2．1压下顺序控制 由PLC自动控制系统通过对轧件的跟踪，按 照操作要求发出压下或打开命令，实现夹送辊的 自动压下和打开。其控制流程如图2所示。 2．2夹送辊张力控制 。因为辊环和轧件之间的紧密接触，从而产生 了接触变形和接触应力，由此应力产生的转矩就 是轧件张力。此张力所做的功，转化为轧件内的 图1夹送辊的布置图 应变能。辊环和轧件之间存在着摩擦力，摩擦力