双闭环控制在水厂一泵房预测调度中的应用研究.pdfVIP

2007 江苏省自动化学会学术年会论文集 双闭环控制在水厂一泵房预测调度中的应用 袁 达，周杏鹏，牛丹，莫晓明 （东南大学，自动化学院，南京，210096） 摘要：文章提出了双闭环控制在水厂一泵房预测优化调度中的应用，采用模糊控制算法和 前馈自适应串级 PID 控制算法分别进行预测调度和实时控制。实践表明，水泵频率运行在高 效区范围内；同时开关泵次数也减少了。 关键词：双闭环控制 优化调度 前馈 自适应串级PID 算法 0 引言 电力是自来水行业的主要能源消耗，在供水成本中占据着相当大的比例，因近年来电价 不断上涨，电耗占供水成本的比例还要继续上升，如何以最低的能耗生产出更多的自来水， 创造出最佳的经济效益，这是自来水行业十分关注的问题。而水厂 70%以上的电力消耗都在 水泵上，因此研究泵组的优化调度对节能降耗，建设节约型社会是大有裨益的。 一泵房的预测优化调度主要研究取水工艺，在对二泵房出厂水量数据进行统计分析和预 测的基础上，根据供水量变化特点，以 “高峰补水、低峰蓄水”为原则充分发挥清水池的调 蓄作用，经济调度一泵房水泵，保证制水平衡。同时，根据水泵特性曲线，利用变频调速技 术，合理设置水泵运行频率，使水泵运行在高效区，达到节能的目的。其三，合理设置开关 泵时间，减少开关泵次数；由此不仅能减少水泵磨损、延长水泵使用寿命，而且可减少开、 关泵造成瞬时流量突变对加矾等后续工艺的冲击。 1 一泵房预测优化调度的技术分析 研究一泵房的预测优化调度，二泵房的流量预测、清水池液位设定和水泵特性自辨识是 前提。预测调度方案提供了未来几小时的泵组开关情况及变频泵的频率预设置，实时调度则 以清水池液位为控制目标，来控制现场水泵。而预测调度和实时调度正好构成了双闭环回路， 总体框架如下： 图 1、一泵房预测优化调度的总体框架 １.１ 二泵房流量的预测 城市用水量符合统计规律，一般来讲，晚上用水量小，白天用水量大，气温高的时候用 水量比气温低的时候要多。二泵房的供水量也有类似的规律，因此其流量曲线可以根据历史 统计规律进行预测。我们的模型也考虑了气温因素，对预测曲线进行实时修正。二泵房流量 的预测模型及仿真图如下：1 基金项 目：2007 年南京市科技重点攻关项目 作者简介：袁 达（1981-），男，东南大学硕士研究生。主要从事检测技术及自动化装置研究。 285 2007 江苏省自动化学会学术年会论文集 图2 、二泵房流量预测模型 图 3、二泵房流量预测仿真图 １.2 清水池的液位设定 清水池的调节作用是节能的关键，通过合理的调度就可以让水泵运行于高效区，同时减 少开关泵的次数，这样可以达到节能和延长水泵使用寿命的目的。由图 3，我们可以发现， 午后二泵房的流量也比较低，为了满足 “低峰蓄水”和减少开关泵次数的目的，在上午我们 将清水池打到低位，并保持到午后。下图是清水池液位设定图，截取了一天的清水池设定值。 图4、清水池液位曲线图 １.3水泵变频调速的高效区分析 实现水泵节能的最重要手段是尽可能使水泵的运行始终处于高效区。但在生产实际中, 由于水量、压力始终处于动态的变化之中,水泵不可能维持单一的工况点去运行。因此,水泵 的运行很难始终处于高效区。如果过度偏离高效区,必然因水泵效率的下降带来电能的浪费。 从理论上讲,水泵的最佳运行状况是水泵运行工况点沿管路特性曲线变化,同时这些工 况点亦须处于水泵自身高效区。在这种情况下,水泵效率高且管路压力合适,供水系统则可以 实现最大限度的节能。而变频调速的特点,使水泵的运行工况点在理论上几乎完全可以沿管 路特性曲线变化,但变频调速却无法保证这些工况