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工程系统协同仿真技术发展方向初探 张桥 (世冠工程(北京)有限公司100020) 摘要本文通过对工程系统协同仿真技术发展的回顾，以及对目前系统仿真技术进展的介绍，探讨 了系统仿真技术的发展方向，并对其未来的发展进行了展望和预测。 关键词 系统仿真协同仿真发展方向 1．工程系统协同仿真技术发展回顾 工程系统的仿真，起源于自动控制技术领域。从最初的简单电子、机械系统，逐步发 展到今天涵盖机电液热气电磁等各个专业领域，并且在控制器和被控对象或者说执行机构 两个方向上飞速发展。一批高技术公司分别在这两大主要发展方向上对仿真技术进行了深 入研究。 拥有相当多的用户。这些工具在研究控制策略、控制算法、控制系统的品质方面提供了强 大的支持。另一方面，随着执行机构技术的发展，机电液热气磁等驱动技术的进步，以高 可靠性、高精度、高反应速度和稳定性为代表的先进特征将工程系统的执行品质提升到了 前所未有的水平。相对控制器本身的发展，凭借新的：bn-r制造技术的支持，执行机构技术 的发展更加富于创新和迅速，这样，对我们设计、制造和维护高性能执行机构以及构建一 个包括控制器和执行机构的完整的自动化系统的工作也就提出了更高的要求。AMESIM就 是这样一种能够提供平台级仿真技术的强大工具。从1996年第一个版本开始，从紧跟用户 需求，提供液压、机械、气动元件设计分析到复杂系统的全系统分析，到今天能够引领协 同仿真技术的发展方向，已经成为了国际最主流和技术发展最迅速的执行机构仿真工具。 通过对它的发展的回顾和分析，可以清楚地看到工程系统协同仿真技术发展的过程和趋势。 AMESIM发展历程和方向 2．工程系统协同仿真技术的最新进展 工程系统仿真作为虚拟设计技术的一部分，与控制仿真、视景仿真、结构和流体计算 仿真、多物理场以及虚拟布置和装配维修等技术一起，在贯穿产品的设计、制造和运行维 护改进乃至退役的全寿命周期技术活动中，发挥着重要的作用，同时也必须满足越来越高 而且越来越复杂的要求。因此，工程系统仿真技术也就迅速地发展到了协同仿真阶段。其 主要特征表现为： 统的全部要求。 THERMAL+电磁分析 考虑重力、摩擦力以及管路的弯管、缩口以及做动器活塞运动到尽头时的局部效应。 支持更大型和更专业的库。 航空系统是典型的多学科跨专业系统 226 2．3实时仿真技术 支持多种实时仿真平台，通过与仿真机等半实物仿真系统的集成，提供了高可靠性模 型到实时HIL仿真简单有效的解决方案。可以方便地通过物理系统的实时模型来测试成型 或者硬件控制器。还可以在同一个平台上从高可靠性的仿真模型开发经验证了的实时模型。 通过高效的模型控制和简化，实现多方案快速的实时仿真。 2．4集成进设计平台 需要满足主流的PDM／PLM的要求，成为其平台上的主要工具和插件。 现代研发制造单位，尤其是设计研发和制造一体化的大型单位，引进PDM／PLM系统 已经成为信息化建设的一股潮流。在复杂的数据管理流程中，系统仿真作为CAE工作的一 部分，怎样嵌入流程，与上下游工具配合，成为工程单位必须考虑的问题。 2．5超越仿真技术本身 工程师可以不必是精通数值算法和仿真技术的专家，而只需要关注自己的专业对象， 其他大量的模型建立、算法选择和数据前后处理等工作都交给软件自动完成。 这一技术特点极大地提高了仿真的效率。降低了系统仿真技术的应用门槛，避免了因 为选错算法造成仿真失败。 2．6构建虚拟产品 在通过建立虚拟产品进行开发和优化过程中，关注以各种特征值为代表的系统性能， 实现多方案的快速比较。在虚拟产品开发过程中，与其他软件工具一起完成虚拟产品构建。 3．工程系统协同仿真技术的发展趋势的探讨 3．1完全屏弃单专业的仿真 并不是说单个专业的仿真技术就不发展了，而是说，这种单一专业仿真将退出系统设 计的领域，专注于单一专业技术的深入发展。而作为必须考虑总体优化的系统级设计分析 工具，能否进行跨专业多学科协同仿真就成为了一个必要条件。 3．2跟随计算技术的发展 随着计算技术在软硬件方面的发展，大型工程软件系统开始有减少模型的简化、