控制论上机实验.docVIP

上级实验报告 信计0902 温伟伟目 录 实验一：系统的典型连接 2 实验二：状态方程与传递函数的转换 6 实验三：状态方程的标准化 8 实验四：阶跃响应和单位脉冲响应 10 **实验五：频率响应分析 12 实验一：系统的典型连接 假设两个子系统模型分别为： 串联连接： 并联连接： ***负反馈连接： 试用MATLAB实现以下系统的串联，并联和***反馈： 代码： A1=[0,1;-2,2]; B1=[1;1]; C1=[1,1]; D1=1; G1=ss(A1,B1,C1,D1); A2=[0,1;-3,2]; B2=[0;1]; C2=[1,0]; D2=2; G2=ss(A2,B2,C2,D2); CL=series(G1,G2); BL=parallel(G1,G2); FK=feedback(G1,G2);  串联情况: 系统表达式： 并联情况: 系统表达式：  负反馈连接: 系统表达式： 实验二：状态方程与传递函数的转换 试用MATLAB将状态方程转换为传递函数或将传递函数转换为状态方程： （1）用MATLAB将状态方程转换为传递函数： （2）用MATLAB将传递函数转换为状态方程： 代码： A=[1.13,-0.49,0.11;1,0,0;0,1,0]; B=[-0.38,0.45;0.52,0.23;0.26,0.78]; C=[1,0.12,0.24]; D=[0.3,0.9]; G=ss(A,B,C,D); GS=tf(G); 传递函数： b=[0,0,3,2;1,0,2,5]; a=[3,5,2,1]; [A,B,C,D] = tf2ss(b,a); 状态方程表达式： 实验三：状态方程的标准化 试用MATLAB对状态方程进行标准化： 并求出相应的变换矩阵。 代码： A=[1,2,2;0,1,0;0,1,2]; B=[1,1;1,0;-1,1]; C=[1,1,0]; D=0; G=ss(A,B,C,D); [V,J]=jordan(A); G1=ss2ss(G,V^(-1)); 标准化后的变换矩阵： 实验四：阶跃响应和单位脉冲响应 画出系统的阶跃响应曲线 画出系统的单位脉冲响应曲线 画出初始条件下系统的阶跃响应曲线 (1) 代码： A=[-1 -1;5 0]; B=[1 1;1 0]; C=[1 0;0 1]; D=0; Gss=ss(A,B,C,D); Gtf=tf(Gss) syms s; ezplot(ilaplace((s-1)*s/s/(s^2+s+5)),[0 5]) ezplot(ilaplace((s+6)*5/s/(s^2+s+5)),[0 5]) (2) 代码： syms s; ezplot(ilaplace(1*s/s/(s^2+0.2*s+1)),[0 5]) **实验五：频率响应分析 画出传递函数的伯德图 画出传递函数的Nyquist图 画出传递函数的尼柯尔斯图 (1) 代码： num=[1 2 2]; don=[1 9 2.2 1]; G=tf(num,don) bode(G) (2) Matlab 代码： num=[2 1 3]; don=[1 9 2]; G=tf(num,don) nyquist(G) (3) 代码： num=[1 2 2]; don=[1 9 2.2 1]; G=tf(num,don) bode(G) 13