汽车机械式转向器研发设计(张啸剑).docVIP

本科毕业设计 不需要的东西都删除掉 先按学校的毕业设计格式来写 题目： 汽车机械式转向器设计 学 院： 机 电 工 程 学 院 专 业： 汽车检测与维修 班 级： 2009级 091 班 学 号： 学生姓名： 张啸剑 指导老师： 张正中 提交日期： 2012年 月 日  汽车机械式转向器的设计 浙江工业大学机电学院 摘要 格式是这样的么？？？ 机械式转向器的功能是将转向盘的转动变为齿条轴的直线运动或转向摇臂的摆动，降低运动速度，增大转向力矩并改变转向力矩的传动方向。转向器输出端的运动形式有两种，一种是线位移(如齿轮齿条式转向器)，另一种是角位移(如循环球式、曲柄指销式转向器)。转向器是转向系统中的减速传动装置，其结构型式很多，但目前已臻成熟并广泛采用的有齿轮齿条式、循环球式和蜗杆曲柄指销 式等几种。  缺少目录 引言 图标要按参考目录写 整个论文的架构不对 请好好的认真仔细参考发给你的参考资料，这种情况肯定通不过答辩！  一、齿轮齿条式转向器的设计 图10-3 齿轮齿条式转向器 第一章图就图1 1-调整螺塞 2-罩盖 3-压簧 4-压簧垫块 5-转向齿条 6-齿轮轴 7-球轴承 8-转向器壳体 9-转向齿轮 10-滚柱轴承 11-转向横拉杆 12-拉杆支架 13-转向节 齿轮齿条式转向器的齿轮多数采用斜齿圆柱齿轮。齿轮模数取值范围多在2～3之5～7个齿范围变化，压力角取20，齿轮螺旋角取值范围多为 9～1 5。齿条齿数应根据转向轮达到最大偏转角时，相应的齿条移动行程应达到的值来确12o～35范围内变化。此外，设计时应验算齿轮的 主动小齿轮选用16MnCr5或15CrNi6材料制造，而齿条常采用45钢制造。为减轻质 循环球式转向器设计 图10-6 循环球式转向器 1-螺母 2-弹簧垫圈 3-转向螺母 4-转向器壳体密封垫圈 5-转向器壳体底盖 6-转向器壳体 7-导管夹 8-加油（通气）螺塞 9-钢球导管 10-球轴承 11、23-油封 12-转向螺杆 13-钢球 14-调整垫片 15-螺栓 16-调整垫圈 17-侧盖 18-调整螺钉 19-锁紧螺母 20、22-滚针轴承 21-齿扇轴（摇臂轴） 一)主要尺寸参数的选择 1螺杆、钢球、螺母传动副 (1)钢球中心距D、螺杆外径、螺母内径 尺寸D、、如图7-19所示。 、螺母内径及钢球直径d对确定钢球中心距D的D又对转向器结构尺寸和强度有影响。在保证足够的强度条件下，尽D值取小些。选取D值的规律是随着扇齿模数的增大，钢球中心距D也相应增加(表7—1)。设计时先参考同类型汽车的参数进行初选，经强度验算后，再进行修正。螺杆外径 通常在20～38mm范围内变化，设计时应根据转向轴负荷的不同来选定。螺母内径，一般要求。 图7—19 螺杆、钢球、螺母传动副(2)钢球直径d及数量 钢球直径尺寸d取得大，能提高承载能力，同时螺杆和螺7～9mm范围(表7-1)。 增加钢球数量，能提高承载能力，但使钢球流动性变坏，从而使传动效率降低。因为60粒为好。为保证尽可能多的钢球都承载，应分组装配。每个环路中的 式中，D为钢球中心距；W为一个环路中的钢球工作圈数；为螺线导程角，常取=5～8，则cos≈1。 (3)滚道截面 当螺杆和螺母各由两条圆弧组成，形成7-20，钢球与滚道有四点接应大于钢球半径d／2，一般取=(O.51～O.53)d (4)接触角 钢球与螺杆7-20所45o，以使轴向力和径向力分配均匀。 (5)螺距P和螺旋线导程角 转向盘转动角，对为 (7-11)P为螺纹螺距。 7—20 四段圆弧滚道截面与此同时，齿扇节圆转过的弧等于，相应摇臂轴转过角，其间关系可表示如下 (7-12) 联立式(7-11)、式(7-12)得，将对求导得循环球式转向器角传动为 (7-13) 由式(7-13)可知，螺距P影响转向器角传动比的值。在螺距不变的条件下，钢球直d越大，图7-19中的尺寸越小，要求b=P-d2.5m。螺距P一般在8～llmm 前已述及导程角对转向器传动效率有影响，此处不再赘述。 (6)W 多数情况下，转向器用两个环路，而每个环路的工作钢球圈数w又与接触强度有关：增加工作钢球圈数，参加工作的钢球增多，能降低接触应力，提高1.5和2.5圈两7-1。 表7—1 循环球式转向器主要参数 2齿条、齿扇传动副设计 如图7-21所示，滚迨相对齿扇作斜向进给运动加工齿扇