嵌入式Linux 系统小型化技术.pdfVIP

嵌入式 Linux 系统小型化技术 介绍了 Linux 在嵌入式领域中的应用和宿主机、目标机开发模式，详细地给出了精简内核的实 现过程。分析了 glibc 系统库和 ELF 文件格式的结构和其中的共享库裁剪技术的原理，提出并实现 了一种库裁剪方案。 关键词 嵌入式；Linux；小型化 一、概述 嵌入式 Linux 一般是指对标准 Linux 发行版本进行小型化裁剪处理之后，适合于特定嵌入式应 用场合的专用 Linux 操作系统。嵌入式系统通常是资源受限的系统，无论是处理器计算能力还是 R AM 或其他存储器容量都比较 “小”。因此，如何创建一个小型化的 Linux 作为操作系统开发成为首 先需要考虑的问题。嵌入式 Linux 系统中普遍采用三层结构：核心层主要是 Linux 内核和模块；调 用接口层是以 glibc 库为主的系统库；应用层是根据用户需求设计的应用程序。为了实现资源的高 利用率，后两层都以 ELF 文件形式存在，在运行过程中对外部功能代码动态加载。 一般来说，建立交叉平台开发环境是进行嵌入式软件开发的第一步。宿主机与目标机硬件平台 的异构(处理器体系结构不同)是采用交叉开发的根本原因。另外，由于资源有限，直接在嵌入式系 统的硬件平台上开发软件不方便、甚至不可能。因此，通常采用 Host／Target 开发模式，如表 l。 表 1 交叉平台发环境的特点 宿主机(Host) 目标机(Target) 嵌入式系统硬件，处理器多样化 硬 PC 或者工作站，其中 x86CPU 占优 (x86，ARM，PowerPC，MIPS，68K 件 势 等) Windows、Linux 等桌面操作系统， 软件资源有限，开发阶段通常从 软 丰富的集成开发环境(如 宿主机下载 件 WindRiver 的Tornado) 交叉平台开发环境包括交叉编译器、交叉调试器和系统仿真器，比如嵌入式 Linux 开发经常用 的GNU 工具链。开发者需要根据目标平台来选择合适的 GNU 交叉编译器，然后在宿主机上面重新编 译内核和其他软件，这样得到的目标代码才能拿到目标机上面运行。这个过程相当繁琐且容易出错。 宿主机和目标机一般通过以太网或者串口连接。目前，世界上出现了数以百计的嵌入式 Linux 开发 计划和发行版本，比如：ETLinux，LPR，μC-Linux，ThinLinux 等开发源代码的项目，如表 2 所示。 表 2 几种开放源代码的嵌入式 Linux 发行版 名称 特点 ETLinux 设计用于在小型工业计算机，尤其足 PC／104 模块上运行 Linux LPR 的目标是用于路由器、接入服务器、瘦服务器等网络没备和嵌入 Router 式系统，可以安装在一张软盘上。类似的项目还有 Linux On A Project Floppy (LOAF) μC-Linux 在没有 MMU 的系统 L 运行的 Linux。同前支持Motorola DragonBall (M68EZ328)， M68328，M68EN322， ColdFire， QUICC， ARM7TDMI， MC68EN302，Axis ETRAX，Inte]i960，PRISMA，Atari 68k 等微处理 器 ThinLinux 一个为嵌入式和特定应用制作的 Linux 发行版，运行在 Intel 和 PC 兼