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空气动力测控技术五届二次测控学术交流会议论文集
心跳检测方法在三冗余紧急遮断系统中的应用
张正迁邹见效徐红兵
(电子科技大学自动化工程学院，成都610054)
摘要为满足三冗余紧急遮断系统模块失效检测的要求，针对三冗余系统特有的总线拓扑结构，在传统的检测
方法基础上，结合心跳检测中的PUSH和PULL模式，为避免可用性瓶l颈以及减少通信开销，将检测过程改进为主从
检测模式以及心跳检测融入数据传输模式．仿真及应用结果表明，与传统的心跳检测方法相比，该方法可靠性高，
通信开销小，实时性好．
关键词三冗余失效检测心跳检测主从检测
in
ofa heartbeatmonitormethod module
Applicationimproved triple
redundant
emergenttripsystem
Jianxiao，Xu
ZhangZhengqian，ZouHongbing
Abstract：To期hs～themouldfailuremonitor of moduleredundant andforthe
requirementtriple emergentIripsystem
busconstructure，amonitormethodwhichcombinedthePULLmodeandPUSHmodewa3 inthispap甑To
especial proposed
the and and andheartbeat
discountcommunicateGOst avoidavailabilitybottleneck,theprincipalsubordinatemonitormode
monitorcontainedindata缸an锄jssi叩modewereaddedtomatchthecharacteristicsof moduleredundant
triple system．
the in is
Thenmethodwas moduleredundant resultsshowsthatthismethod
appliedtriple system．m mor@reliability，leas
communicateCOstand realtime thanthetraditionalmethods．
higher ability
andsubordinatemonitor．
KeyWordl：triplemoduleredundant：failure monitor；principal
monitor,heaab叫t
1引言
三冗余紧急遮断系统‘卜31是近年来发展起来的，具有高可靠性，高可用性和无单点故障等特点【4】
的一种新技术。系统将所有模块进行三重化配置，以达到提高系统的可靠性和安全性的目的，对各模
块的失效检测是该类系统一个很重要的指标。高效、实时、可靠的失效检测方法对于三冗余紧急遮
断系统的发展具有重要意义。
2三冗余紧急遮断系统
系统采用了无耦合设计和分离式结构电路保护配置，系统结构如图1所示。
智能输入模块从外部采集到数据
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