Delta算子系统极点有圆形区域约束的鲁棒控制研究.pdf

第38卷增刊 V01．38 南京航空航天大学学报 Suppl Jul．2006 2006年7月 of ofAeronauticsAstronautics JournalNanjingUniversity Delta算子系统极点有圆形区域约束的鲁棒控制 闫俊荣1 郭西进2 崔 霞 (1．徐州师范大学工学院，徐州，221011；2．中国矿业大学信电学院，徐州，221008) 摘要：研究Delta算子描述的不确定线性系统闭环极点有圆形区域约束的鲁棒控制，基于Lyapunov稳定性理论 和线性矩阵不等式(LMI)方法，对Delta算子不确定系统进行状态反馈设计，导出满足闭环极点圆形区域约束的 状态反馈控制律存在的充分条件，用一个线性矩阵不等式的可行解给出了状态反馈控制律的参数化表示．具体 算例说明了该方法的有效性。 关键词：Delta算子；圆形区域约束；鲁棒控制 中图分类号：TP273 文献标识码：A RobustControlofPoleRestrictedinCircular Region for Delta OperatorSystem Yan Xia2 Junron91，GuoXijin2，Cui of 101 NormalUniversity，Xuzhou，221，China； IndustryEngineering，Xuzhou (1：School and 2．SchoolofInformationandElectrical of Technology， Engineering，ChinaUniversityMining Xuzhou，221008，China) controlofDelta uncertainandits withcircularcon— Abstract：Robust operator system closed—pole region statefeedbackforDelta straintarestudied．Basedon andLMImethod，the Lyapunovstabilitytheory feedbackcontrollawisderived． uncertainis conditionofstate operator systemdesigned．Sufficiency ThesolutionofLMI a ofthecont