Buck变换器恒定开关频率的滑模变结构控制仿真研讨.pdf

中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林 Buck 变换器恒定开关频率的滑模变结构控制仿真研究 艾涛 兰华 谭敦生 (东北电力大学电气工程学院 吉林 吉林 132012) 摘要：本文通过对 Buck 变换器工作在电感电流连续时两种不同模态下的状态方程进行分析，构造出恒定开关频率滑模 变结构控制的切换函数和控制函数，设计了基于电压参考值以及同时考虑电压、电流参考值两种恒定开关频率的滑模变结构 控制模型。通过MATLAB对其进行仿真，验证了所用方法和所建模型和的正确性和有效性。 关键词：Buck变换器；恒频滑模变结构控制；切换函数；控制函数 1 引言 Buck 变换器在低电压、便携式的电子产品领域得到了广泛应用,通常将 Buck 变换器的工作模式分为连 续导电模式（CCM）和不连续导电模式（DCM）[2，7]。目前在对 BUCK 变换器的控制主要是单电压环或平均电 流模式的双环 PWM 反馈控制以及引入模糊混沌等的电流电压反馈控制[2，6]。 由于 Buck 变换器在工作过程中受开关的控制，在两个子拓扑之间来回切换，使系统结构在两个子拓 扑间不断变化，具有变结构的特点[2]。所以利用滑模变结构控制理论对其控制系统进行分析和设计具有实 际应用意义。 滑模变结构控制具有对参数变化和扰动不灵敏的特点[1], 该控制能够同时满足稳定性和动态性的要 求，因此可以将滑模变结构控制方法应用于 Buck 变换器的控制中。文献[3，5，8-9]对 Buck 变换器的滑模变结 构控制方法进行了研究，但设计的 Buck 变换器开关频率在系统的暂态过程中是变化的，其开关频率与延 迟控制量有关，延迟控制量越小，开关的频率则越高。若变换器开关频率稳定，对系统进行滤波器设计就 比较容易。本文设计了基于电压参考量和电流参考量的恒定频率滑模变结构控制，并进行建模与仿真，仿 真结果表明，所用的方法启动时间短，在保证系统稳定的前提下，能够获得更好的动态特性。 2 Buck 变换器恒定开关频率的滑模控制原理 Buck 变换器用于降低直流电源的电压,使负载侧电压低于电源电压,其电路拓扑如图 1 所示。在开关管 S导通时有电流经电感L向负载供电,在S关断时,电感L释放储能,维持电流,电流经负载和二极管VD形成 回路。改变开关器件 S的触发脉冲的占空比,可以调整负载侧输出电流和电压的大小[2，8-9]。 图 1 Buck 变换器电路图 Fig.1 The circuit fig of the Buck 根据文献[2，8-9]，在电力电子器件理想状态下，假定电路中电感寄生电阻 R =0,电容寄生电阻 Rc=0，二极 L 管导通时电压为零,截止时电流为零,导通与截止的转换是瞬时完成。Buck 变换器工作于电感电流连续 （CCM）时的状态方程为： ● X A(x ,t ) =+B (x ,t )u (1) ⎛ x2 ⎞ − E ⎜ ⎟ ⎛ ⎞ 其中 A ⎜ L ⎟,B ⎜ ⎟。 L ⎜x1 x 2 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ − ⎟ 0 ⎝ ⎠ ⎝C