大滞后过程对象的PI控制器整定方法研究.pdfVIP

V粼nl314TNo+:.n3AIYJ 山 s,、 人 份 f 报 (自动 化 〕 卜9s年 N月 JOURNALOFSHANDONGlfNIVERSITN 人u2 199v ‘ ‘ 大滞后过程对象的PI控制器整定方法 王亚刚 6}惠鹤 A1父通人学自ryfi吓洲 ‘ 1月 J川门川日 摘 要 提出了一种简单的适用于大滞后过程对象的PI控制4整定万法.该方法首先辫识出 一人一阶加纯滞后的模型，该模型的 4yquisI图能在重要的领率范a内很好地拟合实际的尤 ‘ 滞后过程对象，然后基于幅位裕度而相柱裕度整定出PJ拉制器的参数.仿典结果表明7该方 法的有效性和可行性 该整定方法简单，易于被工业过程采用 关键词 PI控 制 :模型05化 :兽棒ti:摘率响 应 PLTuningforProcesseswithLargeDeadTime WangYagang，ShaoHuihe ResearchInstituteofAutomation.Shanghai)iaoTongUniwtsim Shanghai200030 KeyWordsPIcomroCmodelreduction:robo,mcss:rfeyuencyresponse 在r收生产过程中常会遇到只有纯iqr后的ii.ii例如造纸r.过ft化学反h}}sh和精馏塔中都存f1 纯涨后问题 通常.当纯滞后乙’，过程r}r;al寸间常数 厂之比人寸。5川了v:7认为址火纯沼初而过程 这类过 程被公iA为是较难拧制的过程 Smith烦估补麟拄制足解决).汗h1过程的 一种方法、但它刘模型的误狡 IiTU感.IAlIN难于在T业中广泛1d.川 价)}je过程拎制q.96t以{_的控制回路具有Pli)结构I1PIU 并制器被广泛应用主要足因为它结构简)jl、八买向中容t;被理解和实A,通til的_}r整定h法、如 lie妇ei-Nich,Iss整定规则、改进的Zlegler-011r、is观则曰、CUheI.CO。法、内侯拄制NC)( 和汉 差积分般优法USE,TAI和CG1E)曰，(t小适用十)、纯滞后对象，给出厂牧r,:的甚个4德定的性能对 于人纯滞后对象,flstrom和llaggI,M:I1..微仆{钊q;iu采用PI扮制器，并经出」针对hlih}if 程对象的Pi参数整定规则I1II2I 本文提出厂一种 曰控制器参ti整定州么此万法特别适脚于人时A的的过称对象 Y方法FI光辨 识出 个能较好地反映大rfihi被fiv14象的 阶加纯;ikRO1,这种模型的Nvqu1Si图能了.+o,w};x41 率范围内很好地接近实际对象.从」这个4型 设日曰控制器使终具子，给定的I副直和相位filit妇旨标 这 样也就fY,证了实际系统r,.了讨叶d的 a值和相伯Plir-E从.自系统城向良好的f柞性能和控制h}能 仿真实 验表明本文捉出的PI拧制器整定 iIZ907人:}t:6被k对象都能给出满之，的控:}，效果，优 十Asti。。，和 FlaggIand给出的PI参数整定方法 模型辨识方法 买协的 业「胶神对篆;「洲Y友 芍的、f);以}2.确定出臼‘!JMj确摸型足不现实的，而FI也足没有必A,的 4实浅、中常用的方法足ltl;},的阶 `,9}qI一‘V,,.J4}t.I(f一个一阶加纯滞后模T_来近似」f弓介的过程R.I}- }x种模裂的4%:左较人.从.自 ‘步一此校