感应电机的一种TakagiSugeno+型模糊状态观测器研究.pdfVIP

电机与电器 ·1759 · 感应电机的一种 Takagi-Sugeno 型模糊状态观测器 蒋 林 肖 建 西南交通大学电气工程学院 四川 成都 610031 【摘 要】 针对传统的速度自适应磁链观测方法在低 速发电状态，甚至高速运行下的不稳定问题，本 文提出了一种新型基于 Takagi-Sugeno （T-S ）模糊模型的状态观测方法，并实现了一种新 的感应电机无速度传感器控制方法。该方法以电机的五阶非线性时变模型为基础，将磁链 观测与速度辨识结合在一起，应用模糊控制理论和 Lyapunov 稳定性理论分析了观测器的稳 定性，利用 Matlab 的 LMI 工具箱求解一系列线性矩阵不等式来得到观测器的增益矩阵。该 观测器设计算法相对计算简单，便于在线实现。将转速和定子磁链的观测值直接应用于直 接转矩控制中，在 Matlab/Simulink 环境下，利用 Simulink 中的库元件和 S-function 构建了 感应电机无速度传感器直接转矩控制系统仿真模型，仿真结果表明该方法在全速度范围各 种工况下都能稳定工作，准确观测定子磁链和辨识转速，克服了已有速度辨识方法在低速 发电状态的不稳定问题。 【关键词】 模糊状态观测器 T-S 模糊模型 直接转矩控制 无速度传感器 感应电机 A new Takagi-Sugeno fuzzy state observer for induction motor Jiang Lin Xiao Jian School of Electrical Engineering ，Southwest Jiaotong University ，Chengdu 610031 ，Sichuan ，China Abstract ：For instability problem in low speed generating mode ，and even high speed operation ，of traditional speed adaptive flux observer ，this paper presents a new speed flux state observation method based on Takagi-Sugeno （T-S ）fuzzy model and a speed sensorless control technique of induction motor （IM ） based on the observer. This method uses the fifth-order nonlinear time-varying model of induction motor （IM ），and combines the observation of flux with estimation of speed. It utilizes fuzzy control theory and Lyapunov stability theory to analyze the stability of the observer ，and employs Matlab’ LMI Toolbox to solve a series of linear matrix inequalities （LMIs ）to obtain the observer gain matrix . The design algorithm of the observer gain