双导程直线接触偏置蜗杆传动Ⅲ-北京工业大学学报.PDF

第 37卷 第 11期 北 京 工 业 大 学 学 报 V01．37 No．11 2011年 11月 JOURNALOFBEIJING UNIVERSITY OFTECHNOLOGY NOV．2011 双导程直线接触偏置蜗杆传动Ⅲ — — 几何参数分析与确定 张学成，聂建辉 (吉林大学 机械科学与工程学院，长春 130025) 摘 要：论述了一种新型偏置蜗杆传动方式的基本原理，即蜗轮蜗杆传动的啮入和啮出分别是基于具有渐开线 齿形、齿面瞬时接触状态为直线接触的外啮合和内啮合空间相错轴螺旋齿轮传动方式实现的，蜗轮和蜗杆的内 外啮合齿面是分别 由各 自2个同轴的基圆柱形成的渐开螺旋面．论述了这种蜗杆传动的传动副结构特点、运动 和几何参数的确定原则以及正确传动的安装条件，并给出了计算示例． 关键词：空间相错轴螺旋齿圆柱齿轮传动 ；蜗杆传动；偏置蜗杆传动 中图分类号：TH132．44 文献标志码 ：A 文章编号：0254—0037(2011)11—1613—11 双导程直线接触偏置蜗杆传动是基于空间垂直相错轴传动的偏置蜗杆传动方式 ，它具有准双 曲 面齿轮传动和普通蜗杆传动的优点．双导程直线接触偏置蜗杆传动具有偏置量，并且像普通蜗杆传动一 样 ，具有传动比大、传动平稳等优点．该型蜗杆传动同时啮合齿数多，因而承载能力大，可采用淬火钢作为 锥蜗轮的材料．此外 ，锥蜗杆传动可通过2种方式调整啮合 间隙，其一是沿蜗杆轴 向调整蜗杆 ，其二是轴 向调整蜗轮．这 2种方式均不影响共轭齿面接触．这些独特的优点使锥蜗杆在许多领域获得应用．迄今 为止，由于锥蜗杆传动副中的蜗杆齿面为变导程的螺旋面，蜗轮节面是单叶双 曲面，设计和制造是建立在 工程近似的基础上 4 ，且设计制造极其复杂，必须采用专用刀具和工艺方法制造 ，因此，这种传动方式难 以普及． 本文的研究对象为一种新型偏置蜗杆传动副，其啮合原理是基于直线接触的空间相错轴螺旋齿圆柱 齿轮传动．其基本特征是 ，蜗杆工作面是2个不 同导程的渐开螺旋面，蜗轮齿面是渐开螺旋面 ，它是由基 圆柱切平面上的斜直发生线展开形成的，相当于圆柱齿轮的内啮合面和外啮合面，蜗轮与蜗杆啮合传动的 瞬时接触为直线接触．本文将研究其几何参数确定问题． 1 直线接触渐开线齿形双导程偏置蜗杆传动原理与基本参数 如图1所示，蜗轮和蜗杆轴线正交．蜗轮1的齿面乏 是切面Q上的发生直母线舭 由半径为 且基 圆螺旋角为 ，的基圆柱展开所形成的右旋渐开螺旋面，其法向基节为P ．与之共轭的蜗杆齿面 ，是切 面 Q上的发生直母线 舭 由半径为 且基圆螺旋角为卢 的基 圆柱展开所形成 的左旋渐开螺旋面，其法 向基节为P．并有 以下关系式成立 ：A=R +R：，卢 +卢 =90。，P =P ．根据渐开线圆柱斜齿轮传动原 理 ，设蜗杆是单头的，则有Pb=(2,trRb。／z)COS卢bl，P ：2Rb2叮s『in(rr／2一JBb2)=2Rb2fflCOS卢b2．于是根据空间 相错轴螺旋齿轮传动原理 。，可以形成一种实质上是外啮合传动的蜗杆传动．同理，齿轮 1的左旋渐开 螺旋面齿面 是切面 Q上的发生直母线 由半径为R 的基圆柱展开所形成的，基圆螺旋角为卢 ，法 向基节为p ；与之共轭的蜗杆齿面 ，是切面 Q上的发生直母线 L由半径为 R：的基圆柱展开所形成 的，其基圆螺旋角为卢：：，法向基节为p：．并有以下关系成立 ：A= 一R：：，卢：+卢：：=90。，P：=p ．根据渐 收稿 日期 ：2009．06—18． 基金项 目：吉林省科技发展计划资助项 目 作者简介 ：张学成 (1960一)，男，山东莱阳人 ，教授． 万方数据 万方数据 第 11期 张学成 ，等：双导程直线接触偏置蜗杆传动Ⅲ——几何参数分析与确定 解得外啮合和内啮合齿轮的基 圆半径为 Rb2= (3)