有限元理论与方法-第3讲.docVIP

讲 授 内 容 备 注 第3讲(第3周) 3.节点平衡方程与整体刚度矩阵 从一个桁架中取一节点i，如图14a所示，设环绕该点有三个单元，即ij、im、ip。该节点承受的水平和垂直荷载分别为Xi和Yi，即节点i的荷载Pi=[Xi Yi]T。 a b 图14 节点i的平衡 根据力的平衡，作用于杆单元的节点力与作用于节点的节点力，其大小相等，方向相反。以杆ij为例，作用于杆单元的节点力是[Uij Vij]T，而作用于节点i的节点力是[-Uij -Vij]T。将节点脱离出来，受力分析如图1-4b所示，在水平和垂直方向的节点受力平衡方程为 （115） 由式（114）知道杆单元ij在节点i的节点力为 （116） 其它单元施于节点i的节点力同样可以写出，一起代入式（115），得到 （117） 每个节点都有一对平衡方程如上，对于全部节点i=1,2,…,N的结构，得到2N阶线性方程组，即结构的节点平衡方程组 （118） 其中 式中，δ为全部节点位移组成的列阵；P为全部节点荷载组成的列阵；K为结构的整体