大学物理精品教学（中南大学）2刚体力学.pptVIP

大学物理 ? ? 一、刚体的平动和转动 平动：用质心运动讨论 刚体在运动中，其上任意两点的连线始终保持平行。 刚体:在外力作用下形状和大小保持不变的物体. 各质点间的相对位置永不发生变化的质点系。 转动：对点、对轴 定轴转动：各质元均作圆周运动，其圆心都在一条固定不动的直线（转轴）上。 转轴 O O’ 刚体的一般运动 既平动又转动：质心的平动加绕质心的转动 转动平面 转轴 参考方向 各质元的线速度、加速度一般不同， 但角量（角位移、角速度、角加速度）都相同 描述刚体整体的运动用角量最方便。 二、描述刚体定轴转动的物理量 角速度方向规定为沿轴方向，指向用右手螺旋法则确定。 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 比较： 一 、刚体的转动动能 刚体绕定轴转动时转动动能等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积的一半。 刚体对给定轴的转动惯量(moment of inertia) 对于质量元连续分布的刚体，其转动惯量可写成 其中r是质量元dm到转轴的距离。 二、转动惯量 与转动惯量有关的因素： 刚体的质量 质量的分布 转轴的位置 质量为线分布 质量为面分布 质量为体分布 1、求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。 解： R 若为薄圆筒（不计厚度）, 转动惯量？ 2、求质量为m、半径为R、厚为l 的均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。 解：取半径为r宽为dr的薄圆环, 可见，转动惯量与l无关。所以，实心圆柱对其轴的转动惯量也是mR2/2。 3. 求一质量为m的均匀实心球对其一条直径 为轴的 转动惯量。 解： 一球绕Z轴旋转，离球心Z高处切一厚为dz的薄圆盘。其半径为 其转动惯量： Y X Z O R r dZ Z Y X Z O R r dZ Z 4、求长为L、质量为m的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。 A B L X A B L/2 L/2 C X 解：取如图坐标 dm=?dx 平行轴定理 若有任一轴与过质心的轴平行，相距为d，刚体对其转动惯量为J，则有：J＝JC＋md2。这个结论称为平行轴定理。 A B L X A B L/2 L/2 C X 右图所示刚体对经过棒端且与棒垂直的轴的转动惯量如何计算？(棒长为L、球半径为R） 转动平面 作用在刚体上的轴的力矩 三、转动定律 将切向分量式两边同乘以 ,变换得 转动定律 刚体定轴转动的转动定律 刚体绕定轴转动时，作用于刚体上的合外力矩等于刚体对转轴的转动惯量与角加速度的乘积。 m反映质点的平动惯性, J反映刚体的转动惯性. 与 地位相当 转动定律应用举例 例1 一个质量为M、半径为R的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体m由静止下落高度h时的速度和此时滑轮的角速度。 mg mg 解： 例2、一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角加速度和角速度。 解：棒下摆为加速过程，外力矩为重力对O的力矩。 ? O 代入转动定律，可得 ? O 四、 力矩的功 式中 力矩做功是力做功的角量表达式. 力矩的瞬时功率 五、刚体定轴转动的动能定理 合外力矩对定轴转动刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 刚体定轴转动的动能定理 六 、包括刚体的系统的场中机械能守恒定律 刚体的重力势能等于其重力与质心高度之积. 刚体的重力势能是组成它的各个质元的重力势能之和. 若在刚体转动过程中,只有重力做功,其他非保守内力不做功,则刚体在重力场中机械能守恒. 机械能守恒定律 作 业 刚体力学(一) ? ?