H∞优化控制理论在半主动控制中的应用研究.pdf

第八届全国振动理论及应用学术会议论文集，上海，2003 年 11 月 H 优化控制理论在半主动控制中的应用 ∞ 刘栋栋 李淑玉 （北京建筑工程学院，北京，100044） 摘 要： 本文着重研究了变阻尼半主动控制在降低结构振动响应中的控制效果，在确定可变阻尼的阻尼 系数时采用了控制效果较好的H∞优化控制策略，并将这种控制策略与传统控制方法进行了比较，通过数值 分析比较了被动控制、主动控、半主动控制情况下结构的最大相对位移与结构的最大绝对加速度响应。并通 过分析得出如下结论：(1)在被动、主动、半主动控制方法中主动控制的控制效果最好；(2)对于刚性结构， 增大结构的附加阻尼可以同时降低结构的最大相对位移和最大绝对加速度响应，应用被动控制能取得较为理 想的控制效果，而半主动控制的控制效果是值得怀疑的，在应用时应慎重考虑；(3) 对于柔性结构，增大附 加阻尼在降低结构的最大相对位移响应的同时，却增加了结构最大绝对加速度响应，而采用半主动控制能够 同时降低结构的最大相对位移和绝对加速度响应,半主动控制效果明显；(4)在柔性结构中采用半主动控制方 法能取得与主动控制相近的效果；(5) 由于H∞优化控制是对最坏情况下瞬时能量的优化控制，因此H∞半主动 控制的控制效果要优于传统LQR控制。 关键词： 主动控制、半主动控制、H∞优化控制理论,变阻尼结构 Application of H∞ optimal control theory in semi-active control LIU Dong-dong LI Shu-yu ( Beijing institute of civil engineering and architecture ,Beijing, 100044) Abstract: This study was concentrated on the control effectiveness of variable dampers in reducing the structural seismic responses. The damping coefficient of variable dampers were selected by H∞ optimal control theory which had been 作者简介：刘栋栋（1955-），男，辽宁，副教授，硕士 1 proved to be a effective method in active control, and a comparison of H∞ method and traditional method was given in this paper. By comparison of the response of structures with passive, active, and semi-active controller we can drew the conclusions: (1) active control can achieve best performance compared with passive and semi-active control;(2) for rigid structures increasing the supplemental damping coefficient decreases both the relative displacement and absolute acceleration, so the efficiency of using a semi-active controller compared with a passive damper is questionable;(3)for flexible structures increasing the supplemental