GMAW焊接过程监测Kohonen神经网络系统研究.pdf

第三届计算机在焊接中的应用技术交流会论文集 检测与控制 GMAW焊接过程监测Kohonen神经网络系统 山东大学 武传松胡庆贤孙俊生 经网络)，直接依据不同焊接工艺条件下焊接电压和焊接电流的概率密度分布曲线(PDD)以及短路过渡时间和燃弧 时间等的时间频数分布曲线(CFD)，自动识别出焊接过程中的各种干扰信号。 关键词： 过程监测、质量评估、神经网络、熔化极气体保护焊(C．-MAW) 0前言 焊接生产质量保证体系的主要任务是得到可靠的焊接接头…，如果早期发现过程的干扰或误差信 号，就能避免费用较大的焊后修复。因此，研制各种在线过程检测和质量评估系统具有重要的实用价 值”1。 电弧焊接是非线性的髓机过程，需要应用概率密度分布曲线(PDDs)和时间频数分布曲线(CFDs) 等统计特征对焊接电参数进行处理”1。图1表示焊接电压PDD曲线的获得方法。这种统计处理方法 可以大量地压缩数据但同时保留最基本的过程信息。图2和图3分别是GMAW焊接电压的PDD曲线和 短路过渡时间的CFD曲线。从图中可以看出正常的焊接过程与受到干扰的焊接过程的差别。各种条 件下的焊接过程都具有独特的PDD和CFD曲线，可以将其作为该过程的“指纹”特征。但是，识别 和评估各种工艺条件下的PDD和CFD曲线．需要具有丰富的经验和技巧。如果研制和开发出一种计 算机系统，自动地评估焊接过程中测量出的PDD和CFD曲线，及时发现过程干扰信息，就可以在生 产线上得到应用。为达到此目的，需要利用人工智能技术。本文介绍作者研发出的自组织特征映射 神经网络系统，它可以根据GMAW焊接工艺参数的PDD和CFI)曲线自动识别过程中的干扰信号。 Evaluation Si9nal lrrtsiGnt RotmNlibOer,dty 99nal gittribUtion Number一 t【眦】 日d咄 图1焊接电压信号的处理 兰三星生茎墨垄望壅±塑壁里丝查奎鎏叁堡茎壅———————』墅坠!!!!塑 un曲mfbed d矗urbed WetdingV眦8辨UM 圈2焊接电压的概率密度分布曲线 口undisturbed —dlsIu巾喇 Sho Time T1[msI rt-Circuling 图3短路过渡时间的时间频数分布曲线 1 工艺试验 L／min。试 CO：，流量为L0 GHAW焊接工艺试验条件如下：短路过渡．保护气体为82％Ar+嘲b 件为lm低碳钢板。焊丝直径1栅．送丝速度4．0m／min．焊接电压18V，焊接电流130A．焊接 速度76 cm／rain，导电嘴至工件距离为12m，接头型式为汽车工业中广泛采用的搭接。使用汉诺威 焊接过程分析仪AHxv测量焊接电压和焊接电流，并