第九章 欧式空间(第三讲).ppt

* * 线性代数 机动 目录 上页 下页 返回 结束 ﹡§3 正交变换与对称变换 本节讨论欧氏空间中两个特殊的线性变换—正交变换与对称变换. 定义3.1 设σ是欧氏空间V的线性变换.如果对于V中任意向量α, β都有 （σ（α），σ（β）=（α, β）， （6） 则称σ为一个正交变换. 满足（6）的线性变换σ称为是保持内积的.于是可以说，正交变换是欧氏空间中保持内积的线性变换. 定理3.1 设σ是n维欧氏空间V的线性变换，则以下各说法互为充分必要条件： 1） σ是正交变换； 2） σ把标准正交基化为标准正交基，即若ε1，ε2，···， εn是V的标准正交基，则σ（ε1）, σ（ε2）, ···, σ（εn）必是的标准正交基； 3） σ在标准正交基下的矩阵是正交矩阵； 4） σ保持向量长度，即对V中任一向量α ，总有‖σ（α）‖=‖α‖. 证明 采用循环证法. 1） = 2）设ε1，ε2 ，··· ，εn是V的标准正交基，则 i,j=1,2, ···,n, 由σ为正交变换，便知 i,j=1,2, ···,n, 故σ（ε1）, σ（ε2）, ···, σ（εn）也是V的标准正交基. 2）=3）设ε1，ε2，··· ，ε n是V的标准正交基.并设 σ（ε1，ε2，···，ε n）= （ε1，ε2，···，ε n） A， 即 （σ（ε1）, σ（ε2）,···, σ（εn））=（ε1，ε2，···，ε n） A. 由2）已知σ（ε1）, σ（ε2）, ···, σ（εn）也是V的标准正交基.按定理2.4， A必是正交矩阵. 3） = 4)设ε1，ε2，··· ，ε n是V的标准正交基, α是V中向量,它在基ε1，ε2，··· ，ε n下的坐标为x,再设σ在基ε1，ε2，··· ，ε n下的矩阵为A.于是σ(α)在基ε1，ε2，··· ，ε n下的坐标为Ax.又因A为正交矩阵,便有 即知‖σ（α）‖=‖α‖. 4) = 1)对于V中任意向量α, β,由于σ保持心理长度,便有 （σ(α),σ(α)）=(α,α), ( 7 ) （σ(β),σ(β)）=(β, β), （8） （σ（ α+β ），σ（α+β））=（α+β ，α+β） （9） （9）式即 （σ(α),σ(α)）+2（σ(α),σ(β)）+（σ(β),σ(β)）= (α,α)+2（ α+β） + (β, β). 利用（7），（8）可得 （σ(α),σ(β)）= (α, β). 可见为正交变换. 例3.1 欧氏空间R2上的旋转变换σ是正交变换. 证明 设变换σ是将向量绕原点按逆时针方向旋转θ角，容易证明σ为一个线性变换.对于R2的标准正交基 ε1=（1，0）T ， ε2=（0，1）T ， 有 于是σ在ε1 ，ε2下的矩阵为 A为正交矩阵，故σ为正交矩阵. 从几何直观的角度看，旋转变换σ只改变向量的方向，并不改变向量的长度，因此σ是正交变换. 定义3.2 设σ是欧氏空间V的一个线性变换.如果对于V中任意向量α, β ，总有 （σ(α), β)= (α, σ(β)）， 则称σ为一个对称变换. 定理3.2 n维欧氏空间V的线性变换σ是对称变换的充分必要条件为: σ在标准正交基的矩阵是对称矩阵. 证明 设ε1，ε2，···，ε n是V的标准正交基,线性变换在该基下的矩阵为 必要性.据设有 于是 由σ为对称变换知 所以A为对称矩阵. 充分性.若A为对称矩阵，即AT= A，对于V中任意向量α, β，设它们在基ε1，ε2，···，εn下的坐标分别为x,y ，则σ(α)，σ(β)在基ε1，ε2，···，εn下的坐标分别为Ax, Ay .于是 因此σ为对称变换. 定理3.3 若σ是n维欧氏空间V的对称变换，则必有V的标准正交基，使σ在该基下的矩阵为对角矩阵. 证明 任取V的一个标准正交基ε1，ε2，···，ε n ，设σ在该基下的矩阵为A ，由定理3.2知A为实对称矩阵，于是存在正交矩阵Q，使 令 由定理2.4知η 1，η2，··· ，ηn为标准正交基.再由第八章定理2.4可知σ在基η 1，η2，··· ，ηn下的矩阵恰是对角矩阵∧. 定理的证明过程提示了与对角矩阵相应的标准正交基的求法.主要的工作是求正交矩阵Q ，以它为相似因子的正交变换把实对称矩阵A化为对角矩阵.这是在第五章中早已熟知的方法. 例3.2 设2维欧氏空间V的基α1，α2的度量矩