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了
GPS与GLONASS系统之间的转换参数
I 高星伟 李毓麟
摘要
随着前苏联全球卫星导航系统的建成 (达到24颗卫星)和应用，引起了大地侧量界与导航男
的日益关注，特别是CPS身GL面ASS二者的联合应用、能显著提高测量卫星的可见数 大大提高卫
星测且的精确性与可靠性.
为了将GPS与GLONASS系统精确地结合起来 就必须知道二者之间的转换参数.到目前为止
还没有足够的且在两种坐标系统中都已知精确坐标的点来确定二者之间的转换参数.为此。 the
InstituteofGeodesyandNavigation(IfEN)oftheUniversityFAFMunich·theInstitute
ofAppliedGeodesy (1fAG),GeodesyResearchDivision和DLRRemoteSensingGroundStation
Neustrelitz等几家科研单位做了一次观测会战，其主要任务是确定一些点的PZ-90坐标，这些点
沮布欧洲各地。并且已知它们在WGS-84中的精确坐标.
本文介绍了此次会战的主要成果和PZ-90与WGS-84两种坐标系统的转换参数.
一、简介
1996年1月，前苏联全球卫星导航系统 (RussianGlobalNavigationSatelliteSystem
GLONASS)完成预计卫星数 (24颗)，并且开始运行.
GLONASS卫星导航系统的建成得到测量与导航界的日益重视 因为，与CPS相比，它没
有S八影响，因此用GLONASS测量或导航更精确.如果将二者结合起来应用，测量者可利用
它们的优点成倍提高卫星的可见数，从而提高观测精度，减少卫星不足带来的影响，特别是
多山或城市地区.所以CPS与GLONASS的联合应用将大大提高卫星测量的精确性与可靠性.
另一方面，GPS与GLONASS不仅在所采用的硬件上不同，而且所采用的坐标与时间框架
也不相同.CPS 使用的是美国国防部的 1984年世界大地系统 (1984WorldGeodetic
System)，简称WGS-84大地坐标系;而GLONASS在1993年以前使用的是前苏联1985年地
心坐标系 (1985SovietGeodeticSystem)，简称SGS-85坐标系，1993年以后改用PZ-90
(ParametryZemli1990)坐标系统，它是俄罗斯进行地面网与空间网联合平差后建立的
坐标系，用来取代SGS-85系统.
GPS定位成果属于WGS-84大地坐标系，即卫星星历是以WGS-84坐标系为坐标框架的，
根据 ICD-GPS-200，WGS-84坐标框架的定义为:
一原点位于地球质心
一Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极(CTP)方向
一X轴为BIH1984.0的零子午面与CTP赤道面的交线
一丫轴与Z、X轴构成右手坐标系
由GLONASSICD定义的SCS-85(Pz-90的前身)如下
一原点位于地球质心
一Z轴指向1900-1905的平北极方向
一x轴位于1900-1905年历元的地球赤道面内，且xoz面平行于格林威治平均子午面
一Y轴与Z、x轴构成右手系
尽管这两个坐标框架定义相似，但是这两种参考框架的原点与定向参数还有细微差
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