Hamilton体系中Timoshenko梁冲击问题的描述和求解研究.pdfVIP

Hamilton体系中 冲击问题的描述和求解 钱志英邢誉峰 (北京航空航天大学航空科学与工程学院固体力学研究所，北京100083) 摘要 程及共轭辛正交关系，给出了以位移和应力表示的全状态向量解的一般表达式，并以此 为基础利用边界条件给出了频率方程和模态函数。从正则方程出发证明了用状态向量表 达的广义模态正交性的表达式，并给出了动响应及数值结果。 关键词Hamilton体系Timoshenko梁冲击模态叠加法 引言 结构碰撞分析在航空航天工程上占有重要地位，是力学的一个重要分支。可以把航空航天结 构碰撞问题大致分为三类。第一类是可以导致结构毁损的严重碰撞，例如空间飞行器与大型空间 碎片相撞、发动机叶片碎片对机匣的撞击、直升机坠撞等。这类问题可以造成乘员伤亡。第二类 是可能导致较大过载、处理不当也可能导致结构损坏或人员伤亡的碰撞，例如航天器或飞机的着 陆、着水、着舰或飞机座舱罩的鸟撞等问题。第三类是碰撞载荷虽然较小，但可能严重干扰结构 预定的工作环境，如空间实验站将因与小型空间碎片相撞而严重改变零或微重力条件，从而导致 科学实验的失败等。前两类碰撞问题对求解方法精度的要求并不高，但第三类问题对结构动力学 求解方法的精度有比较高的要求。 对称矩阵及其特征值的理论，得到了模态函数的正交性以及模态叠加法，并且振动问题的求解具 法，它导致动力方程阶次升高，进而带来求解困难。 用，才使得现代控制理论蓬勃发展起来。借鉴了现代控制论的数学问题与结构力学一类问题模拟 他们建立了以位移和应力为对偶变量的Hamilton正则方程的弹性力学求解框架，对一些问题给出 钟万勰等人工作的基础之上，用Hamilton体系的描述和求解方法来研究结构动力学闯题。并利用 了在Hamilton体系下求解频率方程、模态函数正交性以及动响应的方法，最后进行了数值分析。 681 1问题的描述 ’～Y 7 一’’ 如图l所示，一个刚性球撞击在悬臂梁的自由端。直接 (L 模态叠加方法把结构之间的弹性碰撞问题可以看成是碰撞系 ◆ 统自由振动的初值问题。令位移和剖面转角分别为 _ ， w(x，f)=w(x)e‘耐，O(x，f)=p(x)e1耐 图1球与悬臂梁碰撞示意图 芸【删(芸卅】+∥∥肛。 l I、 芸(日争kGA(-芸棚+pIoj2删』 1．1 Hamilton正则方程 (‘)=d／dx，将两个广义位移w，6写为向量的形式 qr=如秒l圣r=加分】 (2) 根据文献【3】，Timoshenko梁的Lagrange密度函数ⅡJ以与为 三(垡，口)=三圣r置：：口+口r置：。g+丢gr五。，g 式中， kGA koI^。=[暑一删 耻一2矧纠 J 引入变量q的对偶变量 p：ibL：K22圣+K2l垡：识肘y 则Hamilton密度函数为 H(q，P)=Pr圣一三(