机械设计基础精品教学（清华大学）简易冲床的设计.pptxVIP

简易冲床的设计 工01班 陈昊 郑茹栩 林雨馨 机械原理讨论课 原机构存在问题 运动简图 自由度 F = 3 * 4 – 2 * 5 - 2 = 0 原机构存在问题 机构不能运动的原因在移动副上，设连杆的固定机架处为O点，连杆端点为A点，则连杆端点A点的运动轨迹为以O点为圆心，OA的长度为半径的一段圆弧， 因此与A相连接的移动副不能完成竖直方向的移动。 原机构改进方案一 可以完成运动，使得移动副可以成功的完成竖直方向的往复运动，但是由于加了一个构件的原因，将改变移动副的运动范围和运动规律，和实际情况不能很好的契合。 冲压对于力的大小的严格要求也不能很好的满足。 自由度 F=3*5-2*6-2=1 原机构改进方案二 通过增加一个和竖直方向正交的水平的移动副，使得与A端相连的连杆在竖直运动的同时在水平方向也可以有小范围的移动从而满足A端的圆弧运动，整体完成运动。 优点是在不改变原机构运动规律的基础上完成改进，使得冲头的运动规律仍然维持原有规律，与实际契合良好。 自由度 F=3*5-2*6-2=1 原动件设计方案 原动件是一个齿轮机构，通过其传动，带动固结的凸轮转动，实现构件的摆动。于是，我们讨论了此传动机构的优缺点。 优点： 1）可以通过不同的传动比，来满足不同凸轮廓线所要求的转动速度，从而减小对于凸轮的损害，延长机构寿命。 2）直接连接电动机，经过运动的传递使凸轮转动，不需做出很大的凸轮，减少原材料消耗。 3）可以根据冲床冲压速度等要求，运用不同的齿轮，改变凸轮动件的运动速度。 原动件设计方案 原动件是一个齿轮机构，通过其传动，带动固结的凸轮转动，实现构件的摆动。于是，我们讨论了此传动机构的优缺点。 缺点： 1）机构组成复杂，添加数个构件。 2）本题中的齿轮机构属于开式或半开式，要求有更好的润滑和防尘，否则会影响传动效果，加速齿轮磨损。 冲床设计中的考虑因素 改进方案一 自由度 F=3*2-2*2-1=1 本图可以作为凸轮机构最简单的应用模型。 如果在本冲床中使用，虽然可以满足运动轨迹的要求，可是却会在原动件、冲头两方面给凸轮带来很大的损害。 原题中的冲床整体呈长方形，而这样改编后难于实现立式，电动机位置不易确定。 从动件会在重力作用下下沉，加弹簧可以避免其主动地向下运动，但是弹簧也会吸收一部分弹力，使得冲床的效率下降。 改进方案二 自由度 F=3*3-2*3-2=1 将原题从动件中的一个连杆去掉，直接将冲头和凸轮相结合，从而实现上下移动。 理论上来说，运动轨迹符合要求，也能够成为机构，是具有可行性的。 从实际角度考虑，冲头会承受较大的冲击力，不适合直接与凸轮机构接触，会导致凸轮的迅速损害，甚至影响原动件齿轮的正常寿命。 改进方案三 自由度 F=3*4-2*5-1=1 直接用凸轮作为原动件，省去了齿轮的传动，减轻了机构的重量。 由于没有齿轮机构，所以整体上不易满足不同冲压速度对凸轮的要求。 使用从动杆可以一定程度上避免冲头对于凸轮的损伤。这里凸轮的磨损主要来源于作为原动件。 改进方案四 自由度 F=3*5-2*7=1 没有出现平面高副，而是将原有的齿轮传动、凸轮传动全部用连杆机构代替。 连杆传动的往复运动幅度大，但同时由于连杆本身的形变，自身的质量较大，因此惯性较大，不能做到及时回位，不适应高速往复运动。 凸轮惯性质量小，自身转动惯量小，因而（较于连杆来说）更适于高速往复运动。 在本题中，根据冲压条件的差别，可以找出不同的设计方案。 结语 通过这一次对具体工程机构的分析，我们更加清楚了自己所学习的知识在实际中的应用，也亲身经历了一个把工程问题转化成为基本问题再设计求解的过程。这让我们不仅加深了对知识的理解，也让我们更好的体验到了实际解决问题的思维过程，我们想，这对我们今后不论是做研究还是走向社会都是有很大帮助的。 Q A